高度

       根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

构造        

       分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库        筑物构造        分为一体型立体库、分离型立体库

取货物机械        

      分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

操作方式        

     1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

自动化立体仓库如何选择巷道堆垛机？

　自动化立体仓库借助巷道堆垛机来实现无人自动化搬运作业，因此，巷道堆垛机的好坏决定着仓库的作业效率，选对很关键。那么，自动化立体仓库要和选择巷道堆垛机呢?

    1、明确仓储需求

　　堆垛机有多种规格形式，适用于不同领域，而选择堆垛机很重要的就是要符合企业的自身需求，这就要求企业选择堆垛机之前，一定要明确仓储需求，也只有明确仓储需求，才能选出合适的堆垛机。

　　2、货物规格尺寸

　　货物规格尺寸有大有小，而堆垛机主要就是运输这些货物，这就要求堆垛机的货叉要完全不能，不能过大，也不能过小，不然，巷道堆垛机不仅不能运输货物，还会造成资源的浪费。

　

通常，货物的存取流程如下：货物到达后，先在检验区对货物进行检查和选择，将不合格的货物挑选出来，合格的货物送到入库货物暂存区。在暂存区，货物被码放到托盘上，经过入库口，由输送机送到立体库巷道口，再由堆垛机将货物托盘自动放入相应的货位中。当货物出库时，堆垛机按照系统指示，取出需要的货物放到输送机上，送到出库口，再经过出库暂存区，送到出库货物存放区，然后出库货物被装车运输或者送往生产线。