货架厂家详解自动化四向穿梭车货架

四向穿梭车货架是一种智能化高密度仓储货架类型,它利用四向穿梭车可实现在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的转层，利用自动化仓储管理系统（WMS）及仓库调度系统（WCS）的互相配合，达到仓储自动化的目的，令存储管理自动化程度大大提高，是新一代的智能货架系统，具有广泛的应用潜力。

四向穿梭车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前自动化仓储中应用范围很广的主要设备。

双向穿梭车也被称为直线穿梭车货架，其供电采用的是滑触线方式，设计相对来说比较简单，该货架通常需要解决巷道内的***、供电、通讯等问题；

而四向穿梭车货架的实际应用时间不是很长，其是一种可以完成前后左右运行的货架，采用电容供电的方式。该货架系统主要解决的问题比前者要多，比如说巷道、车辆调度、车辆避让、换层问题等。

此外双向穿梭车货架和四向穿梭车提升机和输送系统的布局也不一样，前者只能每个巷道布置一套提升机系统，而后者是可以根据客户的使用需求来灵活布置的。

四向穿梭车和多层穿梭车的区别

多层穿梭车主要解决了巷道内的***问题、供电问题和通讯问题。而四向穿梭车主要解决了除了多层穿梭车能解决的问题外，还解决了巷道问题，穿梭车避让、调度以及换层问题。由此可以看出，四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。

而从成本来看，两者的成本应该要从整个货架系统来比较才算合理。穿梭车货架系统的主要构成设备有穿梭车，货架，提升机，输送机，仓储管理系统等。一般情况下，一台四向穿梭车的单价要高出多层穿梭车不少，但是四向穿梭车胜在利用率高方面，所以实际需要的数量比多层穿梭车要少，配套的提升机数量也少很多；

而货架方面，结构上大致相同，四向穿梭车货架可能会贵一些；输送机方面多层穿梭车要复杂一些；软件方面则是四向穿梭车要复杂。所以综合比较来看，两者之间的差异要根据具体项目才能确定，同等大小的项目的话，可能四向穿梭车的成本会更高一些。

四向穿梭车的分类：

1、箱式四向穿梭车据了解，箱式四向穿梭车的应用时间比2013年左右在欧洲市场应用的多层四向穿梭车晚10-15年左右。

作为国内的箱式四向穿梭车生产厂家，恒力达已经完成了四向穿梭车的大规模生产。目前产品已应用于3C、图书、服装、、汽车制造等20多个子行业。

不难看出箱式四向穿梭车有很高的技术要求。据介绍，箱式四向穿梭车的关键技术分为三个部分：硬件技术、软件技术和通信技术。硬件技术主要集中在智能叉车技术、运动控制技术、***控制技术、电源管理技术等方面。软件技术主要包括货位和临时存储空间的动态优化管理、任务分配和调度、班车路线优化等。通信技术主要是一种信号覆盖稳定、高流量低延迟、大面积高密大陆架环境中快速频繁切换的技术。此外，如快速提升机、货架、轨道和输送机等相关技术，系统稳定性、可维护性和对环境的适应性都是影响整个货架系统性能的关键技术。