立体库货架的全称为自动化立体仓库货架，立体库本身是一个综合性的仓储管理系统，其中这里面的货架是高位货架。立体库本身是高大上的仓储设施，其中用于放置货物的货架基本在10米以上。借助与堆垛机、AGV小车等的综合运行，以及***的计算机控制系统，让货物可以自动、的出入库。立体库货架采用拼接的方式，安装的时候需要有比较好的稳固措施。

　　立体库货架与平库货架有什么区别?平库货架成本相对低，而立体库货架造价比较高;平库货架产品单一，货架安装好就可以，而立体库货架很高，有需要与其他设备有很好的衔接，对技术有一定的要求。自动化立体库本身是各种设备集成的系统，有硬件、有软件、有控制系统，需要的是各个厂家综合施力才行。

　2、出库作业流程

　　管理员在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输人上位管理机的出库单，***服务器将自动进行库存查询，并按照***先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到规定货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等待进行下一个作业。监控系统向***服务器系统反馈该货物出库完成信息，管理系统更新库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已全部出库，则从货位占用表中清除此货物记录，并清除该货位占用标记。

　　3、拣选作业流程

　　货物单元拣选出库时，堆垛机到规定地址将货物取出放置到巷道出库台，自动导引车取货后将货物送至分拣台，在分拣台上由工作人员或自动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成后再由自动导引车送回巷道入库口，由堆垛机将货物人库或者直接出库。

自动化立体库货架功能和组成

货架系统是自动化立体库中货物储存设备。

       货架系统采用组合装配横梁式结构货架。自动化立体库货架结构采用有限元方法优化设计，使选材和结构更加合理，且有足够的刚、强度满足货物的储存及堆垛机正常运行。自动化立体库货架主要由货架立柱片、横梁、天轨、地轨、水平拉杆、垂直拉杆、吊梁、端部网架等构件组成。货架各构件在工厂制造，在现场组装并用螺栓联结紧固。

各主要构件介绍如下：

A.    一  货架立柱片：由两根立柱和横撑、斜撑用螺栓及防松螺母联结而成。立柱冷轧成型，立柱孔距为75mm，横梁可以在货架全高范围内做间隔为75mm的调整。立柱具有复杂截面形状，使材料的截面模量发挥到很大。

随着人工成本的大幅上涨,在各个生产作业环节采用自动化作业方式来节约人工成本,提升工作效率是所有有条件实施企业自主的选择。而仓储环节也不例外,我们至腾的

自动化货架配合WMS软件开发,可以实现仓储过程的自动化,粗与后台数据实时互动,清晰的掌握库存状况,分析仓储作业过程中的问题。

但是相对于平的仓来说,自动仓(自动化货架)的建设成本相对比较高。所以我们客户在选择时,首先要做好相关的预算,而在预算前,先要对自动化货架作出了解,让预算能在合理的范围之内。