??三、安装阶段的安全问题

??四向穿梭式货架的总体结构相对较大，每个部件存在许多连接问题，这需要***安装人员的操作。如果不够好，很容易出现。如果立柱垂直度不够，安装货架时角度不够，搬运不良会对整体货架产生不利影响。此外，货架上所需的安全附件的安装不正确或位置不正确，这将削弱保护。这个角色不利于安全。仓库人员在使用货架时操作不当，也可能导致货架的安全。例如，货物超量退货和货架的强烈碰撞可能导致货架移位或变形，从而影响货架的安全使用。

四向穿梭车货架市场价格

穿梭式货架是目前智能货架中常用的货架类型，因为节省人工运作成本、存储密度高，存储量大等优点受到众多企业的青睐。没有做过穿梭式货架的客户也许想先了解一下价格，下面一起来看看四向穿梭车货架市场价格是多少。

刚也说了，穿梭式货架是智能货架的一种，它又分几种类型，包括二向穿梭车货架、子母穿梭车货架和四向穿梭车货架这几种。其中四向穿梭车货架是近期才出现的类型，另外两种类型出现得比它更早。既然是近期才出现的类型，说明它更接近当下客户的需求，也是在原来的两种类型上的突破。

四向穿梭车货架的优点是四向车可以往前后左右四个方向行走，比二向穿梭车货架和子母穿梭车货架使用起来更灵活，存取货效率更高。所以在造价方面，也会比其他两种高一些。因为是定制型仓库货架，具体的价格是多少得根据客户的需求进行方案的设计才能核算出价格。

四向穿梭车高密度存储货架的优势

穿梭式货架分几种，一种是二向穿梭车货架，一种是子母穿梭车货架，还有一种就是四向穿梭车货架。虽然都属于穿梭式货架，但他们的结构及功能都不一样，今天主要来看看四向穿梭车高密度存储货架的优势在哪里。

四向，也就是指四个方向都能行走的四向穿梭车高密度存储货架。由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度半自动储存系统。货物的存取方式可以***先出，也可以***后出。和二向穿梭式货架不同的是，二向穿梭车只能前后移动，往两个方向走。毫无疑问，四向穿梭车会更加灵活，存取货速度也更快。

因为四向穿梭车高密度存储货架存取效率很高，存储密度大，适合大批量货物的拣选。穿梭车是四个方向自动行走，货物只需要用叉车放到穿梭车上即可，属于半自动化货架。所以在造价方面，也会比二向穿梭车货架要高一些。但是***回报率也会更高，适用于多量少样：食品、饮品、化工等单品种批量大，品项相对单一的行业。

一种立体仓库用四向穿梭车的制作方法

背景技术：

现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、agv等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在的传统入库形式通过液力传动，容易导致油液***造成电路短路，影响使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体仓库用四向穿梭车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。