多层穿梭式货架系统是一个比较复杂的系统和设计过程，要考虑多方面因素，包括：货架整体的安全性货架钢结构的静态稳定性承载能力精度偏差控制、穿梭小车在货架中运行时的智能化、穿梭车搬运料箱时的动态平稳性货架钢结构的动态稳定性，以及配套提升机、输送设备的配套性货架立柱的设计需满足2.0的安全系数尽量选用截型较大的材料来保证货架的稳定性及偏差精度以上这些都对多层穿梭式货架的设计提出了很高的要求。

多层穿梭式货架系统一般包括:货架主体钢结构穿梭小车提升机设备输送线设备供电及网络控制系统等。而货架主体钢结构主要分为：立柱、立柱间支撑、导轨、搁挡、垂直拉杆装置、水平拉杆装置等等，本文将详细论述货架立柱的设计要求及优选结构。

立柱的载荷计算

一般情况下多层穿梭式货架的料箱货物重量很大不超过50KG,单列货格数量不超过5个。立柱载荷重量=50KG(单个料箱重量)*5(货格数量)*N(层数)+货架重量+设备重量。每个项目根据实际情况的不同立柱载荷的计算方法也有所不同。

根据国内外参考文献以及实际项目的实施情况对货架立柱的偏差要求：两立柱间距偏差d≤±1mm；立柱首末孔孔距偏差f≤±2mm；相邻立柱水平高度偏差e≤±1mm；立柱垂直度偏差g≤H/1000，总高度偏差≤±8mm；本截型立柱采用连冲连轧形式加工而成，无特殊情况下材料采用Q235即可满足设计需求。此结构立柱可用于高度H不超过20M，承载不超过15吨的多穿货架中，并且在多个实际项目中得到了验证，完全满足多穿货架的各项要求。    

存储货物的单元化货物的种类、规格尺寸、单件重量、单种数量、保质期要求、包装类型等与存储模式对存储单元化有着决定性的作用:为了提高穿梭式货架区域内的物流作业效率,首先必须把货物归整为统一规格的以托盘或类托盘结构为基底形式的货物单元。而应用于穿梭式货架区域内的单元化托盘及类托盘结构必须符合以下要求:具有方便叉取的叉车操作空间以及可承载托盘单元重量的静动载能力,既需要结合储存形式获得良好的托盘受力支撑模式,以方便托盘存放在穿梭式支撑导轨上时具有良好的动静态结构和受力支撑能力,还要考虑到穿梭车作业时,托盘的悬伸部分具有良好的动、静态受力支撑能力;

为什么穿梭车货架在仓储物流行业当中有着特殊的地位

从事仓储物流行业的客户或者经常接触货架设备的客户应该很清楚，穿梭车货架在整个行业当中都有着非常特殊的地位。我们时常会说一个企业仓库的工作效率如何和仓库当中的货架有着很大的关系，那么穿梭车货架到底有着什么样的特殊之处呢。

要说穿梭车货架的特殊之处我们首先需要了解清楚什么是穿梭车设备，穿梭车是如何工作的。其实穿梭车就是一款应用了智能化科学技术的能够自动进行货物运输工作的机械设备，穿梭车的好处在于员工可以在远程操控小车，使用专门的设备对小车下达指令然后穿梭车就会根据接收到的指令自动的去完成相应的工作，整个工作的过程不需要员工操作，这样一来我们就可以省出更多的人力去做其他的工作，让人力得到更加充分的利用。

除此之外穿梭车货架还可以充分的利用仓库当中的空间，对于提升仓库的存储量有着巨大的帮助。很多的企业客户都像我们反应再投入使用穿梭车货架之后仓库内的运营和工作效率都得到了非常明显的提升，穿梭车货架运输货物的速度更快，这一点也是传统货架人工存储所无法实现的。其实除了上面提到的几个优点之外，穿梭车货架还有着许多其他的优势，这些优势促使着穿梭车货架的客户数量不断增加，市场扩展速度越来越快。随着自动化科学技术的进步，穿梭车货架正在逐渐的完善，朝着全自动化的方向发展着。