四向穿梭车是目前国内技术领前的物流机器人，可在库内四维穿梭，且运行速度极高，很高速度可达5m/s。通过控制系统可实现自动化识别、存取功能。百特穿梭车解决方案很大的特点是具有极大的柔性，每台穿梭车都能到达车库的任意一个存储位置，系统可保证各车之间互相备份，在流量需求不大的情况下，通过控制穿梭车的应用数量匹配客户流量需求，同样在流量较大的情况下，可通过增加车辆的投放，适应仓储需求，而不用通过对整个仓储进行重新改造，从而能够降低企业仓储投入成本。

??三、安装阶段的安全问题

??四向穿梭式货架的总体结构相对较大，每个部件存在许多连接问题，这需要***安装人员的操作。如果不够好，很容易出现。如果立柱垂直度不够，安装货架时角度不够，搬运不良会对整体货架产生不利影响。此外，货架上所需的安全附件的安装不正确或位置不正确，这将削弱保护。这个角色不利于安全。仓库人员在使用货架时操作不当，也可能导致货架的安全。例如，货物超量退货和货架的强烈碰撞可能导致货架移位或变形，从而影响货架的安全使用。

四向穿梭车高密度存储货架的优势

穿梭式货架分几种，一种是二向穿梭车货架，一种是子母穿梭车货架，还有一种就是四向穿梭车货架。虽然都属于穿梭式货架，但他们的结构及功能都不一样，今天主要来看看四向穿梭车高密度存储货架的优势在哪里。

四向，也就是指四个方向都能行走的四向穿梭车高密度存储货架。由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度半自动储存系统。货物的存取方式可以***先出，也可以***后出。和二向穿梭式货架不同的是，二向穿梭车只能前后移动，往两个方向走。毫无疑问，四向穿梭车会更加灵活，存取货速度也更快。

因为四向穿梭车高密度存储货架存取效率很高，存储密度大，适合大批量货物的拣选。穿梭车是四个方向自动行走，货物只需要用叉车放到穿梭车上即可，属于半自动化货架。所以在造价方面，也会比二向穿梭车货架要高一些。但是***回报率也会更高，适用于多量少样：食品、饮品、化工等单品种批量大，品项相对单一的行业。