一、货架

货架是整个仓储系统的占据很多的部分，根据存放货物种类、托盘尺寸、穿梭车等因素设置穿梭车轨道及托盘货物，让穿梭车能够根据指令在货架间自由行动。

二、穿梭车

多层穿梭车货架仓储系统节约1/2人力

穿梭车是一种智能机器人，通过编程让其在货架轨道上，进行托盘货物的取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

三、叉车

叉车则是根据货架高度，托盘尺寸，穿梭车尺寸等因素选购的，用于搬运托盘货物，将托盘货物搬运到穿梭车上，以及搬运穿梭车到不同的货架轨道（每个货架轨道配备一台穿梭车成本太高）。

四向穿梭车和多层穿梭车的区别

多层穿梭车主要解决了巷道内的***问题、供电问题和通讯问题。而四向穿梭车主要解决了除了多层穿梭车能解决的问题外，还解决了巷道问题，穿梭车避让、调度以及换层问题。由此可以看出，四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。

而从成本来看，两者的成本应该要从整个货架系统来比较才算合理。穿梭车货架系统的主要构成设备有穿梭车，货架，提升机，输送机，仓储管理系统等。一般情况下，一台四向穿梭车的单价要高出多层穿梭车不少，但是四向穿梭车胜在利用率高方面，所以实际需要的数量比多层穿梭车要少，配套的提升机数量也少很多；

而货架方面，结构上大致相同，四向穿梭车货架可能会贵一些；输送机方面多层穿梭车要复杂一些；软件方面则是四向穿梭车要复杂。所以综合比较来看，两者之间的差异要根据具体项目才能确定，同等大小的项目的话，可能四向穿梭车的成本会更高一些。




穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。

四向穿梭式货架原理

??四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。

??四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。

四向穿梭式货架优势

◇ 扩展性强，灵活性高；

◇ 同层多车运行，智能调度；

◇ 四向行驶、速度快、***准；

◇ 有单伸位、双伸位两种版本；

四向车自动货货架系统，在设计时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。