在各个地区、***和各个历史时代中，戏剧演出使用舞台设备的习惯是不同的，例如古代希腊剧场中使用过降神器，古罗马舞台前还使用过由下向上升起的前幕，文艺复兴时期意大利著0名艺术家达·芬奇在演剧活动中曾经设计过转台，意大利舞台上还曾使用过悬吊飞人和布景的机械系统以及以人力机械操纵更换侧幕布景的整个机械系统。在日本，歌舞伎艺术家并木正三发明并使用了木制转台。中国清代宫廷舞台上曾使用人力绞车设备升降演员的升吊系统。进入电气时代以后，，在剧场的建造和使用舞台设备习惯上虽然还保留了一些各自的特点，总趋向却已渐渐接近，并形成一套惯例

牢固性 舞台地板胶是是一种软质的（Polyvinyl chloride)，它根据舞蹈的特性，制定而成，具有一定的缓冲作用，不涩，不滑，柔韧度好的特征。

舒适性 舞台地胶表面经特殊处理，与灯光亮度吻合，不会吸光和反光刺眼，能更好的保护舞者在运动的过程中眼睛不易产生疲劳感。厚度分为3mm、4mm、5mm，不同的厚度拥有不同的缓冲回弹值，使其更具有减震性和反弹。有效地减轻了舞者的腿部冲击力，使脚感更舒适，更好的避免运动损伤，提高舞者水平的发挥。

舞台机械领域应用的轴控制器主要是针对舞台机械类设备专门研制的，侧重于舞台演出的运动控制器。目前，演艺行业用的机械控制系统主要有两种：轴控制器和PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）。采用PLC控制的系统，一般采用主流自动化厂家研发的中大型PLC控制系统，如西门子、施耐德、AB、贝加莱等，基于PLC的方案多采用CPU作为主控加扩展模块的方式来完成，一个系统中通常只采用1～2个主站来作为主控。采用轴控制器的系统，轴控制器主要来自于瓦格纳、BBH、SBS等一些舞台设备公司，一个轴控制器通常只控制1～4个设备，一个完整的系统中有几十上百个轴控制器，并通过高速总线进行互联。两种控制系统很大的区别主要体现在系统架构方面，轴控制器一般采用分散控制的方式，而PLC则主要通过集中控制。因系统架构的差别，会带来可维护性、易用性、精度、安全等方面的很大不同。