金属零件长时间放置在潮湿环境中，金属表面就会生锈，这不仅会影响金属表面的美观，而且会对零件的性能产生很大的影响。对于金属生产、工程建设和船舶制造等与金属使用密切相关的领域来说，及时去除金属表面的锈蚀是一项非常重要的工作。什么是除锈机器人？根据有关负责人的说法，它实际上是一套基于高压水射流的船舶除锈、爬壁机器人的成套设备技术，它集成了高压水射流除锈、真空系统干燥和除锈三套完整的设计，操作，可以实现船舶的绿色、、高质量和低成本的除锈。

金属表面激光清洗技术的应用研究

激光清洗不仅除污还能提升抗腐蚀能力

激光清洗技术能克服传统清洗技术费时费力、有环境污染等缺点，在去除金属表面污物等方面发挥着重要的作用。此外，还可以进一步控制激光清洗参数，使被清洗的金属表面发生化学反应并形成一层几微米厚的保护层能防止金属进一步锈蚀，采用激光清洗技术去污，可以使金属器件的抗腐蚀能力提高3到4倍。

在工业生产、文1物保护以及***的中，常常需要用到清洗技术。例如：工业制品在电镀、磷化、喷涂、焊接、包装以及集成线路的装配时，为保证下道工序中工件的质量，必须除去产品表面上的油脂、灰尘、锈垢或残留的溶剂、粘结剂等污物。由于环境污染和保护不善等原因，很多的文1物和艺术品正逐渐被锈蚀和污损，为***旧貌，需对文1物表面的污垢及锈迹进行清洗。



激光清洗的原理和方法  激光的特点是具有高方向性，单色性，高相干性和高亮度。通过透镜的聚焦和Q开关，可以把能量集中到一个很小的空间范围和时间范围内。在激光清洗处理中，主要利用了激光的以下特性：1、 激光可以实现能量在时间和空间上的高度集中，聚焦的激光束在焦点附近可产生几千度甚至几万度的高温，使污垢瞬间蒸发、气化或分解。2、激光束的发散角小，方向性好，通过聚光系统可以使激光束聚集成不同直径的光斑。在激光能量相同的条件下，控制不同直径的激光束光斑可以调整激光的能量密度，使污垢受热膨胀。当污垢的膨胀力大于污垢对基体的吸附力时，污垢便会脱离物体的表面。3、激光光束可以通过在固体表面产生超声波，产生力学共振，使污垢破碎脱落。