金属零件长时间放置在潮湿环境中，金属表面就会生锈，这不仅会影响金属表面的美观，而且会对零件的性能产生很大的影响。对于金属生产、工程建设和船舶制造等与金属使用密切相关的领域来说，及时去除金属表面的锈蚀是一项非常重要的工作。什么是除锈机器人？根据有关负责人的说法，它实际上是一套基于高压水射流的船舶除锈、爬壁机器人的成套设备技术，它集成了高压水射流除锈、真空系统干燥和除锈三套完整的设计，操作，可以实现船舶的绿色、、高质量和低成本的除锈。

市场对工业清洁产品及设备的需求日益增长，因此，清洁产品及设备的质量、清洁效果及其对环境的影响变得日益重要。随着产品质量的不断提高，其对环境影响的评估已成常态，许多行业都在研究如何优化自动化线性生产的清洁工作。国源激光作为激光行业领1先者，一直在不断钻研，致力于激光行业的蓬勃发展。

齿轮箱作为动车组转向架重要、精密的部件之一，研究、、自动化的清洗技术具有重要的现实意义。但齿轮箱中的关键零部件集电环极易锈蚀，极大地影响齿轮箱质量、稳定性和整个传动系统使用寿命。

集电环零件的清洗质量对动车安全稳定行驶有着至关重要的影响，在齿轮箱内侧轴承压盖的外侧车轴上，安装了集流环(外套筒)，接地装置的碳刷在弹簧压力的作用下与集流环保持径向密贴，集流环收集车上的漏电电流,通过碳刷、导电板传导至接地导线。电流的传导过程为从集流环、碳刷、导电板、接地导线，后整车接地。因此，对于集电环表面锈蚀的清洗具有重大意义，不仅可以大大提高使用寿命，还可以保证整个动车的运行安全，进而寻找一种、高质量的清洗方式至关重要。

根据GB8923-88的标准，对集电环试样原本锈蚀程度进行判断，发现钢材表面已发生严重锈蚀，因此判断试样锈蚀等级为B级。由于表面锈蚀厚度极大，集电环表面严重锈蚀后在材料产生了许多凹坑，使得表面锈蚀的去除过程变得极为困难，而经过激光除锈清洗后可以发现集电环表面锈蚀被完全去除，并且基材没有受到损伤。

经过优化工艺清洗后的集电环表面清洁程度达到Sa2的标准，与原本试样锈蚀等级为B级的表面相比，呈良好金属光泽，表面无残留锈蚀层，无不牢固粘接物，达到了清洗的效果。

虽然目前激光清洗还无法完全取代传统清洗技术，但随着科技的进步以及环保要求的提高，激光清洗将成为清洗市场发展的大趋势。通过开发新型激光清洗系统、设备并优化清洗工艺，提高清洗效率，降低清洗成本，减小对待清洗表面的损伤，实现金属表面清洗过程的绿色、与自动化必然是未来市场的需求。激光清洗典型应用包括：模具清洗，工业除锈、除旧漆及膜层，焊前预处理及焊后处理，精密零件的除酯，电子元件的去污除氧化层，清洗等。广泛应用于冶金、模具、汽车、五金工具、交通运输、建筑家电、机械等行业。