金属零件长时间放置在潮湿环境中，金属表面就会生锈，这不仅会影响金属表面的美观，而且会对零件的性能产生很大的影响。对于金属生产、工程建设和船舶制造等与金属使用密切相关的领域来说，及时去除金属表面的锈蚀是一项非常重要的工作。什么是除锈机器人？根据有关负责人的说法，它实际上是一套基于高压水射流的船舶除锈、爬壁机器人的成套设备技术，它集成了高压水射流除锈、真空系统干燥和除锈三套完整的设计，操作，可以实现船舶的绿色、、高质量和低成本的除锈。

金属表面激光清洗技术的应用研究

激光清洗不仅除污还能提升抗腐蚀能力

激光清洗技术能克服传统清洗技术费时费力、有环境污染等缺点，在去除金属表面污物等方面发挥着重要的作用。此外，还可以进一步控制激光清洗参数，使被清洗的金属表面发生化学反应并形成一层几微米厚的保护层能防止金属进一步锈蚀，采用激光清洗技术去污，可以使金属器件的抗腐蚀能力提高3到4倍。

另一类适用于清洁基片与表面附着物的激光能量吸收系数差别不大，或基片对涂层受热形成的酸性蒸气较为敏感，或涂层受热后会产生***物质等情况的清洗方法。该类方法通常是利用高功率高重复率的脉冲激光冲击被清洗的表面，使部分光束转换成声波。声波击中下层硬表面后，返回的部分与激光产生的入射声波发生干涉，产生高能波，使涂层发生小范围的，涂层被压成粉末，再被真空泵清除，而底下的基片却不会损伤。