金属零件长时间放置在潮湿环境中，金属表面就会生锈，这不仅会影响金属表面的美观，而且会对零件的性能产生很大的影响。对于金属生产、工程建设和船舶制造等与金属使用密切相关的领域来说，及时去除金属表面的锈蚀是一项非常重要的工作。什么是除锈机器人？根据有关负责人的说法，它实际上是一套基于高压水射流的船舶除锈、爬壁机器人的成套设备技术，它集成了高压水射流除锈、真空系统干燥和除锈三套完整的设计，操作，可以实现船舶的绿色、、高质量和低成本的除锈。

当金属在空气中被氧气和水蒸气氧化时，金属就会发生腐蚀。一旦发生腐蚀，就会对金属工件造成很大的损害，随着时间的推移，腐蚀程度将从轻到重，腐蚀范围也会从工件表面扩展到工件内部，直到整个工件被完全腐蚀。因此，除锈是一件重要的事情。激光除锈通常采用光纤激光器，采用脉冲方式对各种碳钢进行除锈，工作，自动化程度高，工艺简单，不需要后续处理工作，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，节约了生产成本。



利用激光高能、高频率、高功率的特性，把高能量瞬间沉积在很小的一片区域内，利用高温灼化氧化层，又称为激光清洗。

常见的处理方法：

金属表面除锈除了新兴的激光处理法，还有几种常见的处理方法，大致可以分为四类：

1、手工除锈法

用、手锤、钢刷、砂轮等工具，进行敲、铲、磨、刮等除掉锈污。

2、机械除锈法

用手提式电动砂轮、电动刷、风动刷、除锈枪等利用冲击和摩擦作用有效地除掉锈蚀及其污物。应用较广泛的是喷射和抛丸两种方法。

3、化学处理法

利用酸液与被清理金属表面的锈污(氧化物)发生化学反应，使之溶解在酸液内，另外酸与金属作用产生的氢气又使氧化皮机械脱落。

4、超声波处理法

利用高频振动将酥松的锈振脱。