金属零件长时间放置在潮湿环境中，金属表面就会生锈，这不仅会影响金属表面的美观，而且会对零件的性能产生很大的影响。对于金属生产、工程建设和船舶制造等与金属使用密切相关的领域来说，及时去除金属表面的锈蚀是一项非常重要的工作。什么是除锈机器人？根据有关负责人的说法，它实际上是一套基于高压水射流的船舶除锈、爬壁机器人的成套设备技术，它集成了高压水射流除锈、真空系统干燥和除锈三套完整的设计，操作，可以实现船舶的绿色、、高质量和低成本的除锈。

当金属零件长期放置在潮湿环境中会在金属表面生成锈迹，它不但影响美观，而且对零件的性能会造成很大影响。对于金属生产、工程建筑和船舶制造等与金属使用密切相关的领域来讲，及时将金属表面的锈迹清除是一项非常重要的工作。

激光除锈。大功率激光设备可将金属表面的锈迹、油漆等等杂物烧掉，同时利用金属对光的反射特性来确保零件本身不会受到损坏。

激光清洗的方法主要可分为以下三类：

1. 激光干式清洗

采用激光辐射直接去污，激光被物体或污物颗粒吸收后，产生振动，从而使基体和污染物分离。激光干式清洗中污物粒子被去除方式主要有两种：一种是基体表面瞬时热膨胀，产生振动，使其表面吸附的粒子被去除。另一种是粒子本身的热膨胀而使粒子离开基体表面。

2. 激光湿式清洗

激光湿式清洗是先在待清洗的基体表面均匀覆盖一层液体介质膜，然后用激光辐射去污渍。根据介质膜和基体对激光的吸收情况，可将湿式清洗分为强基体吸收、强介质膜吸收和介质膜基体共同吸收。强基体吸收时，基体吸收激光能量后，将热量传递给液体介质膜，基体与液体界面处的液体层过热沸腾，液体层和污渍一起被去除。

3. 激光+惰性气体清洗

激光辐射的同时，用惰性气体吹向工件表面，当污染物从表面剥离后，就被气体远远吹离表面，避免清洁表面被污染和氧化。

激光清洗在机车轻量化车身制造中的应用铝合金作为一种轻质金属，因其较高比强度、耐腐蚀、易加工、力学性能优良等特点，广泛地应用于车体、机身等焊接构件。但铝合金在空气中易氧化并吸收水分，在焊接前若未清除氧化层将会影响焊接质量，如产生合金元素损失，热裂纹等缺陷，不利于工业生产质量的提高，给汽车等带来安全隐患。

对于铝合金焊接过程中出现的气孔问题，一般的处理方法如机械清洗和化学清洗，已不能满足汽车工业等领域高质量焊接的需求，机械清洗方式效率低下，氧化膜清除不；化学清洗对环境污染较为严重，对大尺寸的部件无法清洗。近几十年，发展起来的、无损、绿色环保的激光清洗技术可以解决这一难题。