目前，激光清洗设备的结构并没有统一的标准，需要根据实际的清洗方法、基材和污物的种类、清洗要求的效果等因素来决定，但是，它们在一些基本的结构上还是大致相同的，主要包括激光器、移动平台、实时监测系统、半/自动控制操作系统及其他辅助系统等部分。

激光清洗技术的国内发展现状

我国激光清洗技术的研究和设备的开发起步晚，基本上是跟踪国外的发展，虽然在较短时间内取得了一些成果，但是与国外相比存在明显的差距，因此，国内较为成熟的激光清洗设备并不多，大部分还处于实验室研究阶段，其清洗效率和稳定性有待进一步的提高，其中南京帝耐激光联合上海光学精密机械研究所研发出系列激光清洗机，已经研发出五轴激光清洗机，并且商用。

激光清洗的应用现状

石雕和石刻等年代久远的石质艺术品，由于其极精细和易损的表面结构，成为激光清洗技术应用早的领域。人们发现，用激光清除石质表面的污垢有其的优势，它能够十分地控制光束在复杂的表面上移动，清除污垢而不损伤石材。例如:1992年9月联合国教科文***所属的世界文化遗产保护***为纪念该***创建二十周年，实施了对的英国亚明大教堂的维修工程。亚明大教堂西侧的圣母门上精美的大理石雕刻是工程的关键。在为期一年的圣母门维修工程中，维修人员借助于激光，用激光光束除去了覆盖在大理石雕刻花纹上几毫米厚的黑色垢层，大理石表面原来的色泽体现出来，使精美的雕刻重现光彩。又如：英国重要的石雕收藏处之一的英斯布伦蒂尔的石雕收藏品经激光清洗后，也得到了同样的效果。人们用电子显微镜观察激光清洗后的石雕表面，发现激光清洗后石头的结构没有变化。

利用激光技术清洗模具即可实现在线清洗作业。根据模具表面有机附着物的多少和胶料结构的不同，清洗一套模具仅需45-90分钟（包括装卸和清洗模具两侧的零件）。由于模具表面可以反射激光束，因此模具表面不会被激光损伤。激光清洗具有很高的灵活性，用户完全可以用此技术替代正在使用的其它方法。目前国外已用YAG激光器在轮胎生产线上实现了轮胎模具的在线清洗，并已应用到工业中。当模具需要清洗时，在硫化结束的同时打开硫化机，将激光模具清洗系统移到硫化机前对模具进行清洗，无需等待模具冷却。