金属零件长时间放置在潮湿环境中，金属表面就会生锈，这不仅会影响金属表面的美观，而且会对零件的性能产生很大的影响。对于金属生产、工程建设和船舶制造等与金属使用密切相关的领域来说，及时去除金属表面的锈蚀是一项非常重要的工作。什么是除锈机器人？根据有关负责人的说法，它实际上是一套基于高压水射流的船舶除锈、爬壁机器人的成套设备技术，它集成了高压水射流除锈、真空系统干燥和除锈三套完整的设计，操作，可以实现船舶的绿色、、高质量和低成本的除锈。

由于激光的能量、脉冲宽度和频率都可控，而当功率密度达到一定值的时候能产生显著的冲击波。

用于除锈的时候，基本原理就是利用锈蚀斑体和物件基底热参数的不同，只要控制好激光的频率密度、能量、脉宽等参数，将此激光照射在物体表面时，将表面的锈蚀快速加热、气化，而不加热基底或使基底温度不超过熔化温度，同时其产生的冲击波也对锈蚀有一定的机械清洗能力，能达到迅速除锈的效果。

20世纪60年代，物理学家Schawlow提出激光清洗的概念，之后又将该技术应用于古代文籍的修复和***。国外激光清洗的去污范围非常广泛，从厚锈层到物体表面微细颗粒都可以去除，包括艺术品的清洗、轮胎模具表面橡胶污物的去除、金膜表面硅油污染物的去除以及微电子行业的高精密清洗。在国内，激光清洗技术真正开始于2004年，中国开始投入大量的人力和物力加强了对激光清洗技术的研究。近十多年来，伴随着***激光器的发展，从低效、笨重的二氧化碳激光器到轻便、小巧的光纤激光器；从连续输出激光器到纳秒甚至皮秒、飞秒的短脉冲激光器；从可见光输出到长波红外光及短波紫外光输出……激光器无论是在能量输出、波长范围抑或是在激光品质、转能效率上都有了飞跃式的发展。激光器的发展自然也促进了激光清洗技术的飞速发展，激光清洗技术在理论和应用上都取得了丰硕的成果。

随着科学技术的不断发展，轮胎模具清洗技术不断在更新。早的方法是使用高温碱水对轮胎模具进行浸泡，这对小型的模具来说用处很大，但是对于大型的模具来说并不适用。

喷砂法

后来人们发明了喷砂法，喷砂法所用的原料一般有砂子、玻璃珠等，但所有的喷砂清洗模具技术都存在损伤模具表面、减少模具使用寿命的问题，因此并不适合使用。近几年，行业里先后出现了化学清洁剂清洗、干冰清洗等技术，但是这些方法都不能从根本上解决清洗轮胎模具的问题，从行业发展的角度来看还需要开发出更加环保、有效和省成本的清洗技术。