吹钉和吸钉锁螺丝机的比较？

气吹式半自动锁螺丝机是由自动送螺丝机系统bai（即螺丝供料机）与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能；整套设备全自动配合完成，这种模式的半自动锁螺丝机优点就是灵活稳定，根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。

深圳诺盛豪自动化有限公司可实现安装多把电批，一次性锁紧多颗螺丝，生产效率极高。吹气式一般适合M1-M6螺钉，长度小于25，同时螺丝总长度L要大于螺丝头部直径D的1.3陪，否则在送料管里会产生侧翻现象，从而无法正常送出。

吸附式：1、相对于吹气式它的结构相对简单，制造周期比较短。主要特点：如果螺丝太小或太短，吹气式（管道输送）的机器就不能实现自动送钉，需要此机器，机械人带动电批吸取螺钉并移动锁紧（一颗一颗逐点锁螺钉）。螺丝主要是通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行***到产品孔位上，电批下自动锁进产品上。

2、吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。适用于绝大部分螺丝，特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用。吹气式和吸附式相比，吹气式锁螺丝机它的螺丝直接输送到批嘴，省去了来回取螺丝的时间，效率更高，更稳定。在如今产品更新换代较快的时代，可以极大的节省固定资产的***。

半自动锁螺丝机如何检测漏打、滑牙、浮锁

有了解过半自动锁螺丝机的人都知道，半自动锁螺丝机有一些自动检测功能；例如：漏打、滑牙、浮锁等；那么这些功能是怎么实现的呢？首先我们来讲下漏打这个检测是怎么实现的？

这个问题对于深圳诺盛豪自动化设备有限公司来说简单，因为我们用的数控模式的控制器就是PLC控制的，当你***的时候设置的几个点就是锁几个点，不会出现少锁一颗螺丝不锁了情况发生；如下图：看到上面人机界面的图可以看到，如果你设定的是左边需要锁50颗螺丝，右边需要锁50颗螺丝，那么每锁一颗螺丝颜色都会变化，这里能够一目了然有没有漏锁螺丝的现象；10颗螺丝，那么在设置程序的时候就设置每边锁10下，这个总点位那里就会显示10，同理当前点位就是半自动锁螺丝机现在锁到第几个点位了！所以漏打这个问题只要是通过PLC来控制的机器都能够排除掉；

那么来说滑牙：滑牙是通过扭力或者时间来控制的，这个是程序设置界面（当然这里不是设置点位的界面是设置参数的界面），在上面可以看到“螺丝锁付判断方式”这里可以选择是通过扭力来锁，也可以选择通过时间来锁，那么它是怎么判定的呢？如果你设置的是通过“扭力”来判断的方式，就是通过电批来检测，在上图“锁付时间设定”这一栏根据你的螺丝长短来设定，按照标准的螺丝来定，我们一般是设定2秒；首先电批调整到你的产品需要的扭力，锁付的时候如果电批这一直转了2秒还没有达到扭力，那么电批就反馈信号给PLC控制器，那么人机界面和蜂鸣器就会报警。

半自动锁螺丝机螺丝孔是如何***的

半自动锁螺丝机的对孔位置直接关乎锁付产品良率，目前主要的对孔技术有PLC、手编还有CCD对孔等，其中使用多的是工业控制卡的手编方法。坐标对孔：在半自动锁螺丝机上的触摸屏或者手持编程器上直接输入各个坐标值，这个操作办法的前提是需求知道各个坐标的位置坐标，这样就可以直接输入各个坐标，输入完成后，机器也会依照输入后的坐标进行主动打螺丝。经过手持编程器，把XYZ轴移动到各个螺丝孔位，然后保存承认坐标值，主动打半自动锁螺丝机就会依照示教后的坐标进行主动打螺丝。

PLC对孔：使用PLC半自动锁螺丝机对孔，一般绘制CAD导图软件，只需在CAD上绘出路螺丝孔位的途径，然后生成坐标文件，再经过开发好的的CAD导图软件，把坐标文件直接把坐标文件直接导 入到PLC。?

以上针对两种常见的对孔方式进行了对孔描述，除此之外还有CCD检测对孔，这种带有CCD视觉检测的属于半自动锁螺丝机才会用的到的，精度比一般对孔

半自动锁螺丝机的控制

与大部分设备一样，制造材质、外观设计等都是很快可以的，但是半自动锁螺丝机的控制系统是自动拧半自动锁螺丝机内在的，而且每台设备都是量身定制的，所以它们的控制系统都是不一样的，这增加了被的难度。

半自动锁螺丝机的实力差距大部分也是表现在控制系统的稳定性上。深圳市诺盛豪自动化有限公司是一家集研发、生产、销售、***技术服务结合为一体的自动化智造设备解决方案企业。

我司半自动锁螺丝机系统既有普遍适用于各种普通应用场景的嵌入式半自动锁螺丝机系统，也有针对不同常用开发的定制半自动锁螺丝机系统，可以满足客户的不同需求。详情可到我司（深圳市诺盛豪自动化有限公司）查关资料，或者联系我司业务，我们会提供***的解决方案。