自动锁螺丝机器人扭力怎么量测

在我们人工进行紧固产品的时候，一般情况下我们进行拧螺丝钉的，主要是依靠力度来进行确认感觉螺丝钉已经拧不到的情况下就认为已经拧紧了，作为自动锁螺丝机器人设备也是需要有力度才可以紧固的，那么要如何才可以判断螺丝是否已经拧紧了，这个拧紧的力度我们成为扭力或者是扭矩，那么自动锁螺丝机器人要如何确定拧紧螺丝需要多少扭力？

对于螺丝钉需要的扭力大小一般情况下是否根据锁付产品的材质、螺丝钉的形状等情况来确定锁付操作的时候需要多少扭力。对于一般情况下M3大小的螺丝钉需要的扭力大概是在0.3N/m-1.9N/m之，因此设置扭力的大小一般情况下还是需要依据经验来进行判断的，做的久了就知道什么样的螺丝钉需要什么的扭力大小，在设置的时候如果扭力太大就会直接导致出现滑牙的情况，如果扭力太小就会出现浮锁的情况。

自动锁螺丝机器人的紧固扭力大小是通过调节电批的扭力大小来进行控制的。电批也有扭力大小调整范围，可以在扭力大小范围之内进行合理的调整扭力大小，当然我们可以采用扭力测量仪器来确定扭力大小。这样自动锁螺丝机器人在锁付产品的时候，达到设定扭力后会自动停止，并反馈信号给控制系统，有效保护产品，保证产品质量，同时提高设备的使用寿命。

自动锁螺丝机器人报警了怎么办

自动锁螺丝机器人在流水线生产作业时，难免会出现故障，出现锁螺丝故障报警很多方面都出自产品质量的问题，所以，我们一般情况下要先排查螺丝供料机盒子，注意以下情况：锁螺丝时为避免滑牙，要确保产品本身和其螺丝孔都是全新的，设置数值符合产品的扭力，旧的产品和扭力过大时都是导致滑牙的根本。

出现报警时，检查送料机是否缺料、是否吸附异常、螺丝型号尺寸等。若机器在定制情况下，螺丝轨道的大小至关重要，定制自动锁螺丝机器人时，一切按照客户给出的产品需求来定制，也就是说送料机的螺丝轨道会根据其产品的类型、大小、尺寸来进行定制。若螺丝变型、太大或太小都会出现报警的情况，所以我们要确保其质量以及规格，在定制的情况下若螺丝偏大或偏小，我们都可以对螺丝导轨进行修改，确保多种尺寸螺丝可正常运作，修改后精度会有一定的下降，但不影响使用

自动锁螺丝机器人的应用

自动锁螺丝机器人通过各种电气和气动元件实现螺丝的自动输送，拧紧和测试，并简化了通过设备的螺丝紧固过程，从而减少了手册的数量，减少了因人工误操作而引起的不良因素。它是典型的非标准自动化设备。

自动锁螺丝机器人主要用于锁紧M1-M8螺丝。由于其非标准自动化设备，它具有可定制的功能，并且涉及螺钉紧固的产品可以获得相应的解决方案并具有广泛的应用范围，根据工作原理可分为：多轴自动锁螺丝机器人，坐标自动锁螺丝机器人，自动锁螺丝机器人。

多轴式：同时多轴螺丝，可一次拧紧产品的所有螺丝，；坐标类型：一对一（或更多由程序设置的坐标点）螺钉，可以进行编辑和编辑，并且可以在广泛的应用中使用；手持式：手持式还配备了自动送钉器，可用于手动锁定螺丝孔以锁定产品的任何部分。螺丝，弹性好。

深圳市诺盛豪自动化有限公司是一家集研发、生产、销售、***技术服务为一体的自动化设备解决方案的高新技术企业。***从事自动化点胶机系列设备，锁自动锁螺丝机器人系列设备，焊锡机系列设备的研发与生产。提供完善的半自动化与全自动解决方案。

自动锁螺丝机器人靠什么吸螺丝

螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行***到产品孔位上， 电批下行自动锁进产品上，分取料效率跟行走距离， 运行速度有关，一般 1.5-4S/Pcs吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。 

 吸附式自动锁螺丝机器人特点 1）真空吸附式自动锁螺丝机器人系统由真空吸附式锁螺丝刀系统与扭力支臂架或螺丝刀支架组成。

 2）利用真空发生器产生负压直接作用于螺丝批头处垂直吸着螺丝。

 3）利用成熟使用的电气螺丝刀，加装真空吸附式螺丝刀系统，大大节约成本，轻松由普通螺丝刀升级为多功能螺丝刀。 

4）配合扭力支臂架、螺丝刀支架能够始终支撑螺丝刀，以基本动作进行正确的拧螺丝作业,保证了电批始终以垂直90°角锁定螺丝，避免了操作人员失误，造成螺丝锁定不良的产品质量问题，大范围提高螺丝锁定质量。 

5）轻松解决短小螺丝及异形部位锁螺丝难题。 

6）制作用期短，真空吸附式螺丝刀系统制造只需5天。 

7）适用于各种类螺丝,对外形及长度无要求。