济南汇川PLC价格诚信企业「科信工控」
作者:科信工控2022/2/20 3:16:17






对于一些刚接触到伺服电机的工人来说,当故障发生时,他们通常会不知所措。这也难怪,毕竟他们没有经验,对这方面知道得很少。

1.该故障发生在机床加工工件时。在这种情况下,首先要考虑的是加工过程中增加的载荷所引起的振动。检查负载增加的原因。

2.故障发生在新设备启动和调试之后。在此期间发生的故障是复杂的,可能是由于机械制造或不正确的参数调整。它需要逐步消除。消除的原则是先消除简单的原因,然后再消除复杂的原因。如果数控系统配有两个以上相同的驱动器和交流伺服电机,并且一个电机产生振动,两个汇川伺服电机驱动器可以用简单的“更换方法”来更换。使用这种方法,可以快速判断问题是否在伺服驱动器参数设置中。

3.该故障发生在设备长期使用后。这种情况基本上可以消除伺服驱动器参数设置的问题,因为如果参数设置不正确,这个问题应该早就反映出来了。

4.故障连续或间歇且不规则地发生。故障的连续出现表明导致电机振动的故障原因始终存在,而间歇性出现表明导致电机振动的故障原因有时会发生变化。如果负载变化不大,设置伺服驱动器参数的原因可以基本消除。

5.故障就发生在启动机器之后。如果汇川伺服电机在启动机器后开始振动,在这种情况下,可以确定数控系统自动搜索原始机床。机械堵塞发生在机器运行时,导致电机无法到达位置或在到达位置后重复运行。在这种情况下,通常是机械故障。

汇川伺服电机的振动故障是多方面的复杂原因。从实际运行中发现,由机械故障或机械故障引起的电机故障比例较大。为了汇川伺服电机的振动故障,有必要掌握汇川伺服电机系统的工作原理,了解哪些原因容易引起电机振动故障,并根据现场情况做出综合判断。







汇川PLC价格惯量匹配
为了实现高准度的负载控制,有必要考虑电机和系统的惯性是否匹配。
对于为什么需要惯性匹配的问题,网上没有统一江湖的说法。个人理解是有限的,所以我就不在这里解释了。感兴趣的朋友可以查看并告诉我们。惯性匹配的原则是:考虑到系统的惯性折叠在电机轴上,与电机的惯性比不大于10;比率越小,控制稳定性越好,但是需要更大的电机,并且成本性能更低。如果你不了解具体的计算方法,请补上大学的“理论力学”。
3.准确要求
计算更换减速器和传动机构后,电机的控制精度是否能满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,应予以考虑。
4.控制匹配

这方面主要是与电气设计人员进行沟通和确认,如伺服控制器的通讯方式是否与可编程控制器相匹配、编码器类型以及是否需要提取数据等。







汇川PLC价格传统选择方法:
这里只考虑电机的功率问题。对于线性运动,速度v(t)、加速度a(t)和所需外力F(t)可以表示为时间的函数,与其他因素无关。显然,汇川伺服电机的大功率P电机应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但这还不够。物理动力包括扭矩和速度,但它们在实际传动机构中是有限的。

t峰值用于表示大值或峰值。电机的速度决定了减速器减速比的上限。n上限=峰值,大/峰值。同样,汇川伺服电机的转矩决定了减速比的下限。下限=峰值/电机。大的。如果n下限大于n上限,则选择的电机不合适。相反,上限和下限之间的可行传动比范围可以通过对每个电机的广泛类比来确定。用峰值功率作为选择电机的原则是不够的,传动比的准确计算非常复杂。







汇川PLC价格速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制,通常用于快速加速和减速或速度控制。与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到几千转。由于伺服系统是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要控制伺服电机的输出转矩,也是因为伺服电机响应迅速。使用上述两种控制,伺服驱动器可以被视为一个频率转换器,它通常由模拟量控制。







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