注意:当负载垂直运行时，应考虑重力加速度。

这种方法的优点是它适用于各种负载条件。将负荷与汇川plc的特点分开;与功率相关的每个参数都可以用图形表示，并适用于各种电机。因此，不再需要使用大量的类比来检查电机是否能够驱动特定的负载。电机和负载之间的传动比将改变电机提供的动态负载参数。

  因为汇川伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机将针对每个旋转角度发送相应数量的脉冲，从而与伺服电机接收的脉冲形成回波或闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。这样，可以很好地控制电机的旋转，因此***可以达到0.001毫米。