这方面主要是与电气设计人员进行沟通和确认，如伺服控制器的通讯方式是否与可编程控制器相匹配、编码器类型以及是否需要提取数据等。

伺服和变频的区别是伺服主要用于***，变频用于调速。当然，只要你有钱，也可以用伺服来调节速度。它们也有一个共同的应用，即扭矩控制。起初，转矩控制主要是通过变频器实现的，但由于伺服系统的闭环特性，它更适合于转矩控制，只是价格原因。随着伺服成本的降低，汇川伺服电机越来越多地用于转矩控制。事实上，无论是变频还是伺服，其转矩控制方法都是一样的，只是看中了伺服闭环带来的。汇川PLC厂家

  因为汇川伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机将针对每个旋转角度发送相应数量的脉冲，从而与伺服电机接收的脉冲形成回波或闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。这样，可以很好地控制电机的旋转，因此***可以达到0.001毫米。