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作者:科信工控2022/1/2 16:44:27






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这里只考虑电机的功率问题。对于线性运动,速度v(t)、加速度a(t)和所需外力F(t)可以表示为时间的函数,与其他因素无关。显然,汇川伺服电机的大功率P电机应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但这还不够。物理动力包括扭矩和速度,但它们在实际传动机构中是有限的。

t峰值用于表示大值或峰值。电机的速度决定了减速器减速比的上限。n上限=峰值,大/峰值。同样,汇川伺服电机的转矩决定了减速比的下限。下限=峰值/电机。大的。如果n下限大于n上限,则选择的电机不合适。相反,上限和下限之间的可行传动比范围可以通过对每个电机的广泛类比来确定。用峰值功率作为选择电机的原则是不够的,传动比的准确计算非常复杂。





使用过伺服电机驱动器的工作人员认为他们遇到过类似的情况,经常发现汇川伺服电机驱动器在使用或调试过程中受到干扰。下面汇川plc代理商从几个方面分析了干扰的类型和方式,从而达到有针对性的抗干扰的目的。以下是对伺服电机驱动器如何实现抗干扰的分析。

1.来自电源的干扰已经证明,伺服控制系统中存在许多由电源干扰引起的故障,通常通过增加稳压器、隔离变压器等设备来解决。

2.混沌接地系统的干扰被认为是提高电子设备抗干扰能力的有效方法之一。适当的接地不仅可以***设备发出干扰;然而,错误的接地会导致严重的干扰信号,这将使系统无法正常工作。

3.系统内部的干扰主要是由系统内部元件和电路之间的相互电磁辐射产生的,如逻辑电路之间的相互辐射、模拟地和逻辑地之间的相互影响以及元件之间的失配。




如果电缆屏蔽层的两端A和B都接地,则存在电势差,并且电流流过屏蔽层。当雷击等异常情况发生时,接地电流会更大。此外,屏蔽层、接地线和地可以形成闭合回路。在磁场变化的作用下,屏蔽层会出现感应电流,干扰信号回路。
如果系统与其他接地过程相混淆,产生的接地环流可能会在地面上产生不相等的电位分布,影响伺服电机电路的正常运行。解决这种干扰的关键在于区分接地方式,为系统提供良好的接地性能。
一般来说,汇川伺服电机控制系统的地线包括系统地线、屏蔽地线、交流地线、保护地线等。如果接地系统混乱,对伺服电机系统的干扰主要是各接地点的电位分布不均匀,不同接地点之间的电位差引起接地回路电流,影响系统的正常运行。

现场的实际工作条件要复杂得多,只能对具体问题进行具体分析,但终会有一个满意的解决方案,只是过程经验不同而已!





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