这方面主要是与电气设计人员进行沟通和确认，如伺服控制器的通讯方式是否与可编程控制器相匹配、编码器类型以及是否需要提取数据等。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围广，易于控制，需要维护，但维护不方便，碳刷需要经常更换，产生电磁干扰，满足环境要求。因此，它可能适用于普通企业和对成本敏感的一般场合。汇川变频器价格

可编程控制器通过控制传输的脉冲来控制伺服电机，并通过物理手段传输脉冲，即可编程控制器的晶体管输出是常用的方法，通常被低端可编程控制器采用。中可编程控制器通过通讯将脉冲的数量和频率传输给伺服驱动器，如Profibus-DP CANopen、机电二型、以太网等。这两种方法只是不同的实现渠道，本质是相同的，对于我们的编程也是相同的。这就是我想对你说的。你应该学习这些原则，并以此类推，而不是为了学习。汇川变频器价格