汇川伺服电机又称执行电机或控制电机。在自动控制系统中，汇川伺服电机是一个执行元件，其功能是将信号(控制电压或相位)转换成机械位移，即把接收到的电信号转换成电机的某一转速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。

汇川伺服电机的选择主要是进给轴驱动电机的选择。根据伺服电机的精度、负载、移动速度快、系统进给单元小等因素，得出正确的选择。

在机械加工中，作用在电机上的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)。)、加速和减速扭矩以及切割扭矩。选择电机时，需要综合分析上述力的大小，以确定电机的型号。

此外，在电机工作过程中，由于工作环境的影响，在选择电机时，还需要考虑电机所处环境对其的影响，如湿度、振动等因素。

这种方法的优点是它适用于各种负载条件。将负荷与汇川plc的特点分开;与功率相关的每个参数都可以用图形表示，并适用于各种电机。因此，不再需要使用大量的类比来检查电机是否能够驱动特定的负载。电机和负载之间的传动比将改变电机提供的动态负载参数。

缺点:控制复杂，需要现场调整驱动参数来确定PID参数，需要更多的连接。