使用过伺服电机驱动器的工作人员认为他们遇到过类似的情况,经常发现汇川伺服电机驱动器在使用或调试过程中受到干扰。下面汇川plc代理商从几个方面分析了干扰的类型和方式,从而达到有针对性的抗干扰的目的。以下是对伺服电机驱动器如何实现抗干扰的分析。
1.来自电源的干扰已经证明,伺服控制系统中存在许多由电源干扰引起的故障,通常通过增加稳压器、隔离变压器等设备来解决。
2.混沌接地系统的干扰被认为是提高电子设备抗干扰能力的有效方法之一。适当的接地不仅可以***设备发出干扰;然而,错误的接地会导致严重的干扰信号,这将使系统无法正常工作。
3.系统内部的干扰主要是由系统内部元件和电路之间的相互电磁辐射产生的,如逻辑电路之间的相互辐射、模拟地和逻辑地之间的相互影响以及元件之间的失配。
许多汇川PLC厂家都有分辨率,分辨率决***图图像的细节程度。 在汇川伺服电机的编码器中,“分辨率”不仅与记分线数有关,还会因电信号的影响而变化。 那么,汇川伺服电机的编码器分辨率是如何决定的呢?
例如,在13比特的情况下,码盘上的位置数是8192,计算出的分辨率要求158角秒,即,在读取数值时,要求数值之间的抖动是158角秒,如果读取的初数值是0,则要读取的第二个数值大于158,即,158角秒
不是越细分越能得到小的分辨率,而是细分越导入误差,误差扩大,因此过度细分无法保证精度! 需要多少倍的细分,能多少倍的细分,必须在保证精度的基础上进行。 精度是使用前的不可见性,高倍细分是不负责任的。 编码盘的质量越高,得分线越好,信号质量信号越好,细分误差越小,这受一台编码器的综合性能的影响。 即,在相同参数下,编码器可能导致不同品牌、不同价格。
缺点:控制复杂,需要现场调整驱动参数来确定PID参数,需要更多的连接。
汇川PLC厂家速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制,通常用于快速加速和减速或速度控制。与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到几千转。由于伺服系统是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要控制伺服电机的输出转矩,也是因为伺服电机响应迅速。使用上述两种控制,伺服驱动器可以被视为一个频率转换器,它通常由模拟量控制。
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