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作者:科信工控2021/11/20 16:06:26






汇川伺服电机是控制伺服系统机械部分运行的发动机,是电机的辅助间接变速装置。它可以非常准确地控制速度和位置精度,并且汇川伺服电机可以将电压信号转换成转矩信号和速度信号来驱动被控对象。

在S1工作制下,汇川伺服电机的连接箱和注油孔位于电机顶部,便于电机安装箱的维护,达到了CECECEP标准的二级效率,节能效果良好。电机设计抗环境腐蚀,可保持较长的使用寿命,并配有深沟轴承,大大延长了电机的使用寿命。汇川伺服驱动器价格






 汇川伺服驱动器价格交流伺服电机的优缺点;
优点:速度控制特性好,整个速度区控制平稳,几乎无振荡,效率90%以上,发热少,速度控制高,位置控制精度高(取决于编码器精度),扭矩恒定,惯性低,噪音低,无电刷磨损,额定工作区域免维护(适用于无尘环境)。

缺点:控制复杂,需要现场调整驱动参数来确定PID参数,需要更多的连接。





汇川伺服驱动器价格速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制,通常用于快速加速和减速或速度控制。与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到几千转。由于伺服系统是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要控制伺服电机的输出转矩,也是因为伺服电机响应迅速。使用上述两种控制,伺服驱动器可以被视为一个频率转换器,它通常由模拟量控制。





可编程控制器触摸屏通过以下三种方式控制伺服电机:
1.位置控制
在位置控制模式下,转速通常由外部输入脉冲的频率决定,旋转角度由脉冲数决定,一些伺服系统可以通过通信直接评估速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置进行非常严格的控制,所以它通常应用于***设备。
2.扭矩控制
扭矩控制方法是通过输入外部模拟量或分配直接地址将电机轴的输出扭矩设置到外部。例如,如果10V对应于5纳米,当外部模拟量设置为5V时,电机轴的输出为2.5纳米:如果电机轴负载低于2.5纳米,电机向前旋转,如果外部负载等于2.5纳米,电机不旋转,如果大于2.5纳米,电机反转(通常在重力负载下产生)。设定扭矩可以通过实时改变模拟量的设定或通过通信改变相应地址的值来改变。
3.速度模式

转速可以通过模拟输入或脉冲频率来控制,当上位控制装置的外环PID控制可用时,速度模式也可以***,但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上位控制装置进行计算。汇川伺服驱动器价格




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