当汇川伺服驱动器厂家终端负载波动范围较大时,即使伺服电机基本低速运行,也应选择汇川伺服电机,因为在考虑了效率提高、节能、控制精度提高和系统稳定性提高等因素后,会发现选择价格较高的伺服电机会增加综合成本。但是当用伺服电机代替步进电机时,我们应该注意哪些问题?
一、为了保证控制系统没有太大的变化,应该选择数字伺服系统,仍然可以采用原来的脉冲控制方式。
二、由于汇川伺服电机具有一定的过载能力,在选择伺服电机时,可以根据所用步进电机输出转矩的1/3经验确定伺服电机的额定转矩。
三、汇川伺服电机的额定速度远高于步进电机。为了充分发挥伺服电机的性能,尽量增加减速器,使伺服电机工作在额定转速附近,这样可以选择功率较低的电机来降低成本。
为保证汇川伺服电机整体低噪声,可优化冷却系统,电磁和电气设计,可根据用户要求增加PTC热敏电阻、热开关、防结露加热带等绕组保护附件。
汇川伺服电机速度下降的原因:
1.虽然伺服电机的加速时间是不确定的,但有一定的规律,如加速时间长、电流小。
2.如果加速度很大,伺服电机的电流不能超过额定电流的3倍。
3.只要观察汇川伺服电机的电流,就能找到短的加速时间。这时,汇川伺服电机的电流是额定电流的三倍。
4.短加速时间,大功率伺服电机电流。汇川伺服驱动器厂家
汇川伺服驱动器厂家应用场景
自动化领域的控制电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。对于需要更速度或位置控制的零件,将选择伺服电机驱动。
变频器+变频电机的控制方法是通过改变输入电机的功率频率来改变电机速度。通常仅用于电机速度控制。
伺服电机与步进电机相比:
1.伺服电机采用闭环控制,步进电机采用开环控制;
2.伺服电机采用旋转编码器测量精度,步进电机采用步进角度。在普通产品的水平上,前者的精度可以达到后者的100倍。
3.控制模式相似(脉冲或方向信号)。
汇川伺服驱动器厂家交流伺服电机的优缺点;
优点:速度控制特性好,整个速度区控制平稳,几乎无振荡,效率90%以上,发热少,速度控制高,位置控制精度高(取决于编码器精度),扭矩恒定,惯性低,噪音低,无电刷磨损,额定工作区域免维护(适用于无尘环境)。
缺点:控制复杂,需要现场调整驱动参数来确定PID参数,需要更多的连接。