对于一些刚接触到伺服电机的工人来说,当故障发生时,他们通常会不知所措。这也难怪,毕竟他们没有经验,对这方面知道得很少。
1.该故障发生在机床加工工件时。在这种情况下,首先要考虑的是加工过程中增加的载荷所引起的振动。检查负载增加的原因。
2.故障发生在新设备启动和调试之后。在此期间发生的故障是复杂的,可能是由于机械制造或不正确的参数调整。它需要逐步消除。消除的原则是先消除简单的原因,然后再消除复杂的原因。如果数控系统配有两个以上相同的驱动器和交流伺服电机,并且一个电机产生振动,两个汇川伺服电机驱动器可以用简单的“更换方法”来更换。使用这种方法,可以快速判断问题是否在伺服驱动器参数设置中。
3.该故障发生在设备长期使用后。这种情况基本上可以消除伺服驱动器参数设置的问题,因为如果参数设置不正确,这个问题应该早就反映出来了。
4.故障连续或间歇且不规则地发生。故障的连续出现表明导致电机振动的故障原因始终存在,而间歇性出现表明导致电机振动的故障原因有时会发生变化。如果负载变化不大,设置伺服驱动器参数的原因可以基本消除。
5.故障就发生在启动机器之后。如果汇川伺服电机在启动机器后开始振动,在这种情况下,可以确定数控系统自动搜索原始机床。机械堵塞发生在机器运行时,导致电机无法到达位置或在到达位置后重复运行。在这种情况下,通常是机械故障。
汇川伺服电机的振动故障是多方面的复杂原因。从实际运行中发现,由机械故障或机械故障引起的电机故障比例较大。为了汇川伺服电机的振动故障,有必要掌握汇川伺服电机系统的工作原理,了解哪些原因容易引起电机振动故障,并根据现场情况做出综合判断。
现场的实际工作条件要复杂得多,只能对具体问题进行具体分析,但终会有一个满意的解决方案,只是过程经验不同而已!
许多汇川伺服驱动器厂家都有分辨率,分辨率决***图图像的细节程度。 在汇川伺服电机的编码器中,“分辨率”不仅与记分线数有关,还会因电信号的影响而变化。 那么,汇川伺服电机的编码器分辨率是如何决定的呢?
例如,在13比特的情况下,码盘上的位置数是8192,计算出的分辨率要求158角秒,即,在读取数值时,要求数值之间的抖动是158角秒,如果读取的初数值是0,则要读取的第二个数值大于158,即,158角秒
不是越细分越能得到小的分辨率,而是细分越导入误差,误差扩大,因此过度细分无法保证精度! 需要多少倍的细分,能多少倍的细分,必须在保证精度的基础上进行。 精度是使用前的不可见性,高倍细分是不负责任的。 编码盘的质量越高,得分线越好,信号质量信号越好,细分误差越小,这受一台编码器的综合性能的影响。 即,在相同参数下,编码器可能导致不同品牌、不同价格。
对于编程来说,这种差异很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但本质是一样的,例如,要控制伺服经过***,我们需要控制可编程控制器的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加速和减速时间,并且需要知道伺服驱动器何时***以及是否满足极限等。无论是哪种可编程控制器,都只不过是控制这些物理量和读取运动参数,但是不同的可编程控制器实现方法是不同的。
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