三、汇川伺服电机的额定速度远高于步进电机。为了充分发挥伺服电机的性能,尽量增加减速器,使伺服电机工作在额定转速附近,这样可以选择功率较低的电机来降低成本。
汇川伺服电机又称执行电机或控制电机。在自动控制系统中,汇川伺服电机是一个执行元件,其功能是将信号(控制电压或相位)转换成机械位移,即把接收到的电信号转换成电机的某一转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。
汇川伺服电机的选择主要是进给轴驱动电机的选择。根据伺服电机的精度、负载、移动速度快、系统进给单元小等因素,得出正确的选择。
在机械加工中,作用在电机上的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)。)、加速和减速扭矩以及切割扭矩。选择电机时,需要综合分析上述力的大小,以确定电机的型号。
此外,在电机工作过程中,由于工作环境的影响,在选择电机时,还需要考虑电机所处环境对其的影响,如湿度、振动等因素。
对于编程来说,这种差异很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但本质是一样的,例如,要控制伺服经过***,我们需要控制可编程控制器的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加速和减速时间,并且需要知道伺服驱动器何时***以及是否满足极限等。无论是哪种可编程控制器,都只不过是控制这些物理量和读取运动参数,但是不同的可编程控制器实现方法是不同的。
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