目前，市场上有许多品牌的伺服电机，它们的性能也有很大的不同。一般来说，如果不缺钱，我们会选择欧洲和美国，稍有缺钱的是日本，然后是台湾和中国大陆。这不是作者崇拜外国的东西，奉承外国，而是从实际使用中学到的教训。根据以往的经验，国产伺服电机本体的基本性能没有问题，而且在控制算法、主伺服控制器的集成度和稳定性方面存在一定的差距。希望国内制造商继续努力缩小与国外产品的差距。
如果电缆屏蔽层的两端A和B都接地，则存在电势差，并且电流流过屏蔽层。当雷击等异常情况发生时，接地电流会更大。此外，屏蔽层、接地线和地可以形成闭合回路。在磁场变化的作用下，屏蔽层会出现感应电流，干扰信号回路。
如果系统与其他接地过程相混淆，产生的接地环流可能会在地面上产生不相等的电位分布，影响伺服电机电路的正常运行。解决这种干扰的关键在于区分接地方式，为系统提供良好的接地性能。
一般来说，汇川伺服电机控制系统的地线包括系统地线、屏蔽地线、交流地线、保护地线等。如果接地系统混乱，对伺服电机系统的干扰主要是各接地点的电位分布不均匀，不同接地点之间的电位差引起接地回路电流，影响系统的正常运行。
现场的实际工作条件要复杂得多，只能对具体问题进行具体分析，但终会有一个满意的解决方案，只是过程经验不同而已!
可编程控制器触摸屏通过以下三种方式控制伺服电机:
1.位置控制
在位置控制模式下，转速通常由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲数决定，一些伺服系统可以通过通信直接评估速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置进行非常严格的控制，所以它通常应用于***设备。
2.扭矩控制
扭矩控制方法是通过输入外部模拟量或分配直接地址将电机轴的输出扭矩设置到外部。例如，如果10V对应于5纳米，当外部模拟量设置为5V时，电机轴的输出为2.5纳米:如果电机轴负载低于2.5纳米，电机向前旋转，如果外部负载等于2.5纳米，电机不旋转，如果大于2.5纳米，电机反转(通常在重力负载下产生)。设定扭矩可以通过实时改变模拟量的设定或通过通信改变相应地址的值来改变。
3.速度模式
转速可以通过模拟输入或脉冲频率来控制，当上位控制装置的外环PID控制可用时，速度模式也可以***，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上位控制装置进行计算。汇川PLC价格
