伺服驱动器与变频器的差异

伺服驱动器与变频器的差异：

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

伺服驱动器的选型步骤

伺服驱动器的选型步骤：

1．需求分析。

确定转速、转矩、转速精度或***精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

2．选择电机。

首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

3．选择反馈元件

根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

根据转速精度或***精度选择反馈元件的类型及参数。

4．选择驱动器。

根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

伺服驱动器烧坏的原因

伺服驱动器烧坏的原因也很多，其中电容器烧坏蕞多，那么什么原因导致电容器烧坏？ 总结了以下几点：

1.电容器型号不匹配。

2.电容器质量太差被击穿。

3.如果匹配和质量没有问题，则可能是由于电路其他组件损坏引起的。

4.错误的损坏通常是指被损坏，电容器可能仍然是好的，并且判断错误。

5.人为原因引起的断脚。

6.安装环境问题。

但是，这些只是伺服驱动器烧坏维护的一些原因，因此，当伺服驱动器烧坏时，请勿盲目拆卸和修理，需要寻找***的维修人员来维修。