伺服电机的其他问题处理技巧

伺服电机的其他问题处理技巧：

（1）电机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

（2） 电机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；

（3）电机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；

（4）电机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机定要对电动机的负载进行验算；

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服马达转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有马达时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机在安装时有哪些不得不注意的事

对于很多人来说买了伺服电机之后，安装就成了一个大问题。许多人在安装时如果不注意，很容易产生各种问题。因此，今年特地来分享一下在安装伺服电机时需要注意的问题。在使用时，我们可以更清晰。

首先，伺服电机虽然本身具有较高的防护等级，但不适合安装在多油、潮湿的地方。但长时间处于多水、或多油的环境中，终究对电机的寿命不利。安装之前需要用到它。在安装过程中有几点需要了解。

1.若伺服电机与减速机相连，则在使用伺服电机时应加油封，以防减速机的油进入伺服电机。

2.确保电缆不受外界弯曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直载荷，特别是在电缆出口或连接处。

3.要保证每一台伺服电机安装和运行时，其径向和轴向负荷都控制在规定的数值之内。

4.当伺服电机的轴端安装/拆卸耦合部件(联轴器、皮带轮、链轮等)时，不要用锤子直接敲击。

伺服电机和机器人会擦出怎样的火花？

随着时间的进步，伺服电机用在机器人上面非常多，那会有人问道：伺服电机与机器人之间有怎样千丝万缕的联系？实际上，伺服电机是机器人的核心部件之一。

伴随着社会的发展，工业机器人得到了广泛的应用，人们对科学技术的发展也越来越重视，伺服电机又是机器人中的重要部件之一。这一作用已日益重要。

简而言之，伺服电机可以实现准确控制，你让它转多少它就转多少，它也会有反馈，实现所谓的闭环，由编码器去反馈，看是否真的转了那么多，从而控制精度更高。一般马达上电就转，没有电就停，除了转还有什么作用呢？如果要说它还有什么作用，那就是正反转。

从结构上讲，伺服电机与普通的二相式交流异步电动机并无差别。伺服电动机的定子由两相相差120度的电角交流绕组构成，分别为励磁绕组和控制绕组，其转子为普通笼型异步电动机的鼠笼绕组。通常采用电流环、速度环和位置环三个闭环控制工业机器人电动伺服系统。一般而言，对于交流伺服驱动器，可通过人为地设置其内部功能参数来实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。普通伺服电机用于驱动机器人关节，要求具有蕞大功率质量比和惯量转矩惯量比，高起动转矩，低惯量以及宽广、光滑的调速范围。