伺服电机的优点

伺服电机的优点：

***系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而，不仅如此，如果伺服机构移动，控制器可以查询电机以确定其角度。

高速大扭矩：由于采用了传动系统，伺服系统可以产生大的扭矩，并且可以高速移动。

保持力矩：使用伺服系统的另一个好处是，一旦将其设置为特定角度，伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置，并且电机移出位置，则一旦移除力，它将再次移回。

精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

舒适性：发热和噪音明显降低。

伺服电机齿轮的两个主要目的

伺服电机的齿轮有两个主要目的：

1. 它们赋予电机机械优势，产生比电机输出更大的扭矩。

2. 齿轮将电动机和***传感器连接在一起。在大多数伺服系统中，***传感器是电位计。电位计允许伺服机构知道电机轴的准确角度。

蕞后，伺服电机由板载电路板控制，该板通过信号线将来自连接的计算机的命令转换为电机运动。随着国产工业的崛起，有一大批的国内企业专门克服产品的优缺来提升产品的质量和市场口碑，从而全方面接管，其中威科达的伺服电机经历了十几年的产品叠***展，现在其本解决了以上的缺点，并在市场上得到很好的响应和回馈。

伺服电机上位控制有哪些方式吗？

伺服电机上位控制有哪些方式吗？

1、脉冲方式

上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。

比如，我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈，那么，当上位机发送10000个脉冲，伺服电机旋转一圈，实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲，那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完，那么伺服电机的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般是在四轴一下，所以，大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴，很少部分PLC可以实现四轴。

2、 通讯方式

通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势，他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式，发送给伺服驱动器，这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息，还能传递各种状态信息，比如伺服电机的电流，扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等，很显然，当轴数多的时候，这种方式的优势不言而喻。

由于运动控制的特殊性，所以不同的厂家都推出自己的运动控制总线，既有开放的，也有封闭的，比如CANopen，以及在此基础上开发的CANmotion和CANlink，MECHATROLINK-II，CCLink等等。随着工业以太网技术的发展，基于以太网的运动控制总线也应运而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROLINK-III等等。还有基于光纤的SERCOS，***NETⅢ/H等等。

伺服电机品质和技术服务是选择供应商的标准

伺服电机作为工业自动化的重要配件，在自动化行业运用广泛并且广受关注。选择伺服电机供应商的时候，应该用什么作为衡量的标准。品质我想是很多人都无法忽略的一个重要的考核标准。

在机械化的时候，人们已经不在只是追求价格的低廉，会更加考虑产品的使用年限，服务和供货情况等等问题。伺服电机作为机械设备中的一个非常核心的配件。在采购的时候更多客户会选择口碑比较好，品牌比较久，质量有保障并且有相关的技术师傅能够提供技术服务的产品。