伺服驱动器出现反向现象怎么办?

伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。

日立伺服驱动器维修常见问题剖析

一般经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，以下我将对日立伺服驱动器维修常见问题进行剖析。

 1.日立伺服驱动器维修--示波器检查伺服驱动器的电流监控出现问题。 发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。

 2.日立伺服驱动器维修--上电后，伺服驱动器的LED灯不亮。 问题原由于供电电压太低，小于低电压值要求的话，应该检查并进步供电电压。或许当电机转动时，多数无刷电机都是120°相差，应应当电机转动时检测相关元件的电压即可。 

3.日立伺服驱动器维修--电机失速。 假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：能够测验以下办法。假如或许，将方位反应极性开关打到另一方位。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证伺服驱动器维修该电压是对伺服驱动器信号地的。

伺服驱动器维修经验之谈

伺服驱动器维修经验之谈：

1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。 发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法：可以用直流电压表检测调查。

 2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。 假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：可以尝试以下办法。假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时，编码器电源失电，如运用外部电源，保证该电压是对伺服驱动器信号地的。 

3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 假如问题原因为无刷电机的相位搞错，处理办法为检测或查出正确的相位；假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时，假如问题原因为偏差电位器方位不正确，处理办法为重新设定。