选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据
选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有:
1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围
2)速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分
3)控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式
4)平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑
5)精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)
6)矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬
7)过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)
8)反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈
9)编码器类型 - 光电型旋转编码器,旋转变压器型
10)响应速度 一般 快
11)耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动)
12)温升 运行温度高 一般
13)维护性 基本可以免维护 较好
14)价格的低高。
什么是防爆伺服电机
什么是防爆伺服电机
防爆伺服电机有两种情况可能导致暴炸:一是电机的表面温度由于发生的加热而增加,以匹配在工厂或工业结构中积聚的可燃物质的点燃温度,从而引起自发暴炸;二是电机由于异常而产生火花,导致壳体内发生暴炸。这种暴炸成为催化剂,点燃工厂中的燃烧粉尘或液体,导致更大的暴炸。当电机能够容纳内部暴炸而不会破开并使整个工业设施处于***之中时,它被认为是防爆的。
伺服压机通过一个伺服电机带动偏心齿轮,来实现滑块运动过程。通过复杂的电气化控制,伺服压机可以任意编程滑块的行程、速度、压力等,甚至在低速运转时也可达到压机的公称吨位。伺服压机的工作原理与传统压机不同,在总结其特点的基础上,提出伺服压机的不同工作机构及其技术方案和结构设计方法,利用恒转矩系统积蓄能量理论,推出伺服电机参数、电机轴侧总转动惯量、动加速时间、制动器制动力矩的设计计算公式,并进行了曲柄、螺旋伺服压机的设计与研制。结果表明,用该设计方案的伺服压机具有结构简单、工作可靠、价格较低的优点。
伺服电机是什么
沟通伺服的技能自身就是学习并应用了变频的技能,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方法模仿直流电机的控制方法来完成的,也就是说沟通伺服电机必然有变频的这一环节。
伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时,伺服电机就能依据电源改变产生响应的动作改变,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严峻差异也是两者性能不同的根本。
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