该怎么学习伺服驱动器维修

该怎么学习伺服驱动器维修？

一、理论学习。个人觉的可以先易后难，先选择一些基本的理论学习，有个大概的了解，等真正的维修了，可以不断深化理论学习。后期等我们真正的修了，有兴趣的朋友再逐步深化学习理论基础。

二 、当然，有了这个理论基础，对修伺服还不够，还需要一些前人积累的一些经验和维修公司及原厂不会说的维修方法，比方说很多的测试方法，这可是每个伺服维修公司的不可说的秘密，这些个秘密是需要别人告诉您的，像解决功率匹配问题，各种伺服的测试方法，这也是学伺服驱动器必须知道的，我们都有。

三、经验传递。伺服维修修的就是一个经验积累。同一品牌，同一系列，同一型号的伺服，正常使用情况下，坏的可能都是通病，这些通病都是通过实践维修得来的，正所谓前人栽树，后人乘凉，选择一家有维修背景的公司培训，直接得到经验，可以减少多长时间的摸索过程。

四、不要鱼，要渔。大部分类型的伺服测试平台的搭建原理和方法，这样即便在以后的维修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根据说明书，根据资料搭建测试平台，正所谓授人以鱼，不如授之以渔

五、掌握伺服维修的王道，还是那够多修多实践。当然这个实践，在接受伺服培训的时候，就得开始，就得修，这样才能消化前面四点的内容，才能形成维修的思维，才能做到一出去就能独维修。参加这种职业技术培训，总不能回到以前大学教育的那个状况吧“一堆理论，一堆过时的实验，拆拆焊焊，真正的实践东西没搞过，出了校门继续补课”。伺服驱动器维修的的检验指标，我在接受培训期间，能学，能修，能修好，能做伺服驱动器的***维修相关的所有工作。

如何选择伺服驱动器的控制方式？

伺服驱动器维修厂家为您介绍：如何选择伺服驱动器的控制方式？

如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

安徽川达自成立以来，在伺服驱动器维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支技术精湛、经验丰富的***维修工程师***，具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有***的维修服务，质量有保证，价格合理，欢迎各大新老客户致电。

混合伺服驱动器：步进电机和伺服电机的区别在于：

矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出

过载能力不同：步进闭环驱动器：步进电机与伺服电机过载能力有一定区别

控制方式不同：步进电机是开环控制， 伺服电机是闭环控制( 也有闭环步进电机)。

低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振yizhi功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。

控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

运行性能不同：步进电机的控制为开环控制， 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环。