伺服电机的缺点

伺服电机的缺点：

机械复杂：伺服系统结合了有刷直流电机、电位计、一组复杂的齿轮和控制器PCB。这种复杂性意味着与其他电机类型相比，存在更多潜在的故障点。

价格昂贵：由于它们的复杂性，伺服系统（尤其是比较高的性能型号）可能会变得昂贵。

周围的设计复杂：与可以安装到孔中或使用标准安装孔图案的其他类型的电机相比，伺服电机更难以结合到设计中。

电机轴偏离壳体中心，安装法兰也是如此。机箱背面没有枢轴点。电机顶部不是完全平坦的。所有这些因素相结合，使伺服系统融入您的设计有点棘手。伺服电机是一种特殊类型的电机，与大多数其他电机不同，它设计用于准确***而不是可控速度。

?使用伺服电机时要注意的问题

使用伺服电机时要注意的问题？

上电运行前要作如下检查：

1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2）控制信号线接牢靠，工业现场建议要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成蕞基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

伺服电机

伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

伺服电机有直流和交流之分，早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

步进电机和交流伺服电机控制精度很不同，又不同在哪里？

步进电机和交流伺服电机都是很普通也很常用的电机，但由于电机常被用作设备的重要装饰品，而非单独使用的设备，所以很多人即使用过它，也不太了解它，不知道这两种电机有什么区别。

从步进电机和交流伺服电机的区别来看，实际上有很多种，比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°，1.8°，五相混合步距角一般为0.72°，0.36°，还有一些高i性能电动机的步距角较小，达到0.09°，具体的控制精度与此步距角有关，步距角越小，控制精度越高。

但是交流伺服电机的控制精度不仅i限于电机，它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来保证的，例如某品牌的交流伺服电机采用了标准2500线编码器，由于驱动器内部采用了四倍频技术，所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°；而采用17位编码器的电机，由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072，因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。

上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值，相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655，可见两者在控制精度上的确有很大的差异，这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。