?使用伺服电机时要注意的问题
使用伺服电机时要注意的问题?
上电运行前要作如下检查:
1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制信号线接牢靠,工业现场建议要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成蕞基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
浅谈松下伺服电机维修的知识
松下伺服电机维修的知识:
一、在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。
二、善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。无防水防尘的电机,请避免让水或尘土跑进机器内。
三、不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。
四、根据环境条件和使用方法,零部件更换期限也有所不同,发生异常时有必要更换和修理零部件,同时你也可以去载松下伺服电机的相关资料。
以上就是小编跟您所分享的松下伺服电机的维护小技巧 的相关知识,希望能够帮助到您。
步进电机和交流伺服电机控制精度很不同,又不同在哪里?
步进电机和交流伺服电机都是很普通也很常用的电机,但由于电机常被用作设备的重要装饰品,而非单独使用的设备,所以很多人即使用过它,也不太了解它,不知道这两种电机有什么区别。
从步进电机和交流伺服电机的区别来看,实际上有很多种,比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°,1.8°,五相混合步距角一般为0.72°,0.36°,还有一些高i性能电动机的步距角较小,达到0.09°,具体的控制精度与此步距角有关,步距角越小,控制精度越高。
但是交流伺服电机的控制精度不仅i限于电机,它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来保证的,例如某品牌的交流伺服电机采用了标准2500线编码器,由于驱动器内部采用了四倍频技术,所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°;而采用17位编码器的电机,由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072,因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值,相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655,可见两者在控制精度上的确有很大的差异,这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。
直流伺服电机的变压器怎样选型
直流伺服电机的变压器怎样选型?以下是小编为大家介绍的一些情况。
一、变压器输运的低压27 V全桥整流后才能向电动机供电,整流桥的电流容量应大于电动机要求的电流两倍以上,输出的直流电无需电容滤波就可用于电动机。
二、变压器的容量(功率)大于负载(电动机)至少有百分之二十,应与之匹配。
三、电压要对齐,直流伺服电机需要一个27 V的输出电压有效值为24 V的变压器。
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