伺服电机的选型

在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

1.马达蕞大转速＞系统所需之蕞高移动转速。

2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

3连续负载工作扭力≦马达额定扭力

4.马达蕞大输出扭力＞系统所需蕞大扭力（加速时扭力）

（2）选型计算：

1.惯量匹配计算（JL/JM）

2.回转速度计算（负载端转速，马达端转速）

负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）

伺服电机怎么凋零

在电路板维修培训中，经常碰到有朋友问到伺服电机怎么凋零。这里就日系增量式伺服电机调零方式做一个简单的说明，希望能起到抛砖引玉的作用。

一般在编码器从伺服电机上拆下来后都需要进行调零，否则上机运行过程中就会报错，飞车等。像三菱，安川，松下，三洋增量式编码器的输出信号为方波信号，具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z，其对齐方法如下：

1.给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，V入，U出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察编码器的Z信号； 因为日系三菱，安川，松下，三洋等编码器走的都是不公开的协议，一般需要借助伺服驱动器来输出来，A,B,Z信号，这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置，调整的时候不要撤掉电源，让电机轴一直固定在平衡位置。

4.一边调整，一边观察编码器Z信号跳变，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 有些朋友喜欢用二极管接在z信号上，代替示波器，通过二极的发光来判断Z信号，因为电机每旋转圈，会发出一个Z信号。

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

什么是防爆伺服电机

什么是防爆伺服电机

防爆伺服电机有两种情况可能导致暴炸：一是电机的表面温度由于发生的加热而增加，以匹配在工厂或工业结构中积聚的可燃物质的点燃温度，从而引起自发暴炸；二是电机由于异常而产生火花，导致壳体内发生暴炸。这种暴炸成为催化剂，点燃工厂中的燃烧粉尘或液体，导致更大的暴炸。当电机能够容纳内部暴炸而不会破开并使整个工业设施处于***之中时，它被认为是防爆的。

伺服电机

伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

伺服电机有直流和交流之分，早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。