伺服驱动器接线方法

伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。伺服驱动器接线方法：

1. 主回路接线：

1）.R、S、T电源线的连接；

2）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线；

2. 控制电源类接线：

1）. r 、t控制电源接线；

2）I/O口控制电源接线；

3. I/O接口与反馈检测类接线。

教你设置伺服驱动器参数

教你设置伺服驱动器参数：

（1）位置比例增益

设***置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

（2）位置前馈增益

设***置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~100%

（3）速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

（4）速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

（5）速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

（6）蕞大输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效***完成范围设***置控制方式下***完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成***的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为***已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

该怎么学习伺服驱动器维修

该怎么学习伺服驱动器维修？

一、理论学习。个人觉的可以先易后难，先选择一些基本的理论学习，有个大概的了解，等真正的维修了，可以不断深化理论学习。后期等我们真正的修了，有兴趣的朋友再逐步深化学习理论基础。

二 、当然，有了这个理论基础，对修伺服还不够，还需要一些前人积累的一些经验和维修公司及原厂不会说的维修方法，比方说很多的测试方法，这可是每个伺服维修公司的不可说的秘密，这些个秘密是需要别人告诉您的，像解决功率匹配问题，各种伺服的测试方法，这也是学伺服驱动器必须知道的，我们都有。

三、经验传递。伺服维修修的就是一个经验积累。同一品牌，同一系列，同一型号的伺服，正常使用情况下，坏的可能都是通病，这些通病都是通过实践维修得来的，正所谓前人栽树，后人乘凉，选择一家有维修背景的公司培训，直接得到经验，可以减少多长时间的摸索过程。

四、不要鱼，要渔。大部分类型的伺服测试平台的搭建原理和方法，这样即便在以后的维修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根据说明书，根据资料搭建测试平台，正所谓授人以鱼，不如授之以渔

五、掌握伺服维修的王道，还是那够多修多实践。当然这个实践，在接受伺服培训的时候，就得开始，就得修，这样才能消化前面四点的内容，才能形成维修的思维，才能做到一出去就能独维修。参加这种职业技术培训，总不能回到以前大学教育的那个状况吧“一堆理论，一堆过时的实验，拆拆焊焊，真正的实践东西没搞过，出了校门继续补课”。伺服驱动器维修的的检验指标，我在接受培训期间，能学，能修，能修好，能做伺服驱动器的***维修相关的所有工作。