伺服驱动器的基本功能

伺服驱动器的基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有***的控制系统，一般采用数字信号处理器、单片机、FPGA等作为主控芯片。控制系统输出的信号为数字信号，并且信号的电流较小，不能直接驱动电动机运动。

伺服驱动器还需要将数字信号转换为模拟信号，并且进行放大来驱动电动机运动。伺服驱动器内部集成了主控系统电路、基于功率器件组成的驱动电路、电流采集电路、霍尔传感器采集电路，以及过电压、过电流、温度检测等保护电路。

日立伺服驱动器维修常见问题剖析

一般经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，以下我将对日立伺服驱动器维修常见问题进行剖析。

 1.日立伺服驱动器维修--示波器检查伺服驱动器的电流监控出现问题。 发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。

 2.日立伺服驱动器维修--上电后，伺服驱动器的LED灯不亮。 问题原由于供电电压太低，小于低电压值要求的话，应该检查并进步供电电压。或许当电机转动时，多数无刷电机都是120°相差，应应当电机转动时检测相关元件的电压即可。 

3.日立伺服驱动器维修--电机失速。 假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：能够测验以下办法。假如或许，将方位反应极性开关打到另一方位。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证伺服驱动器维修该电压是对伺服驱动器信号地的。

伺服驱动器模式切换有什么实用性

接触过这个行业的人都知道，所有伺服驱动器都有三种基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。这三种基本控制模式，那么伺服驱动器模式切换有什么实用性小编会跟大家详细了解介绍。

1.位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度，通过脉冲的数量来确定旋转角度。通用***装置。如数控机床、印刷机等。

2.速度控制是指电机根据给定的速度指令运行。通常，电机的转速和旋转方向由给定模拟量的大小和方向决定。典型应用包括：需要快速响应的连续速度控制系统。

3.转矩控制方法是通过输入外部模拟量或直接分配地址，将电机轴的输出转矩设定到外部，适用于对材料应力要求严格的卷绕和退绕装置。

在大多数应用中，我们只使用一种驾驶控制模式。然而，在某些应用中，我们需要在任意两种驾驶模式之间切换。切换模式可通过RS485通信或终端控制给出。下面简要介绍在抛光机上切换电动伺服位置模式和扭矩模式的应用实例。

该设备是电热水壶内壁抛光设备。由于釜内为弧面，必须采用力矩方式对釜内壁进行抛光，通过控制电机的力矩来控制砂光片对釜内壁的抛光力。该设备的技术要求是伺服电机控制机械臂的左右横向运动，控制机械臂上下运动。机械臂左右横向运动采用位置控制方式，上下采用位置和力矩切换方式。机械臂的上下控制要求如下：当机械臂下降到釜内指i***置时，会立即切换到扭矩模式，旋转机械臂带动磨砂片打磨釜内。