因农业、建筑业的要求，以及同贸易发展有关的精密衡量的需要，推动了力学的发展。在完成安装与接口焊接工作、结构完成整体受力时，将临时支撑拆除的过程叫做钢结构的卸载。梁网架结构，由受弯梁组成的结构；在钢结构工程建设中，采用整体吊装、整体提升、滑移等方案，在整体结构没有形成稳定框架时临时使用塔架或钢柱作为支撑，将构件或结构体固定，

桥跨结构在线路中断时跨越障碍物的主要承载结构。桥墩和桥台是支承桥跨结构并将恒载和车辆等活载传至地基的建筑物。禁止拆除承重墙。承重墙是万万不能拆的，在拆改之前，一定要注意先分清楚哪个墙是承重墙，不能轻易动手。人们在使用简单的工具和机械的基础上，逐渐总结出力学的概念和公理。例如，从滑轮和杠杆得出力矩的概念；从斜面得出力的平行四边形法则等。

网壳结构，主要由受拉或受压构件组成的弧形网壳结构；索杆结构，由张力索（或链条）和受压构件组成的结构；静力学是从公元世纪开始发展，到公元16世纪伽利略奠定动力学基础为止。这期间经历了西欧奴隶社会后期，封建时期和文艺复兴初期。上部结构通常人们还习惯地称桥跨结构为桥梁的上部结构。称桥墩或桥台为桥梁的下部结构。