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家燕前腰栗红色，后胸有不整齐横带，腹部乳白色。金腰燕体形似家燕，但稍大些。此种燕腰部栗黄，非常明显夺目，有细小黑纹，易与家燕相区别。习性亦与家燕相似，但大都栖息于山地村落间。体羽：上体通常为金属质的蓝黑色、绿黑色

细长的身体可减少飞行过程中的阻力。燕的翅形呈高展弦比，意味着能产生很大的举力而所受的阻力很小。但这种符合空气动力学的以降低机动性为代价（如与短而宽的翅相比），不过这一劣势又由叉形尾得到部分的弥补，因为这样的尾可提高鸟的机动能力。

本目鸟常在空中飞行，飞翔力强，飞行速度快而敏捷，以空中飞捕昆虫或花蜜(蜂鸟)为食；巢营于岩壁、建筑物或树上。雨燕科的鸟多结群营巢于岩洞、悬崖峭壁的岩隙和楼、塔等建筑物的屋檐或顶部蔽风雨处。唾液腺发达，用唾液粘合巢材，巢多固着岩壁或建筑物上。每窝产卵两枚或3枚，卵壳多呈白色。

在洞穴中繁殖，在天然的树洞或在堤岸、山坡、坟墓、山路边的土壁等环境挖隧道为巢穴产卵；卵每产1—8枚，一般白色，；雏属晚成性。孵卵，育雏大都由双亲分担(犀鸟例外)，孵卵经18—24天(犀鸟类28—40天)出雏，雏鸟须双亲喂养3—4周(犀鸟4—8周)时间。大多数为留鸟，少数有迁徙。