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以甘氨酸为例：摩尔甘氨酸溶于水时，溶液pH为5.97，分别用标准NaOH和HCl滴定，以溶液pH值为纵坐标，加入HCl和NaOH的摩尔数为横坐标作图，得到滴定曲线。该曲线一个十分重要的特点就是在pH=2.34和pH=9.60处有两个拐点，分别为其pK1和pK2。

1827年，Auguste Arthur Plisson和étienne Ossian Henry通过水解1806年从芦笋汁中分离出的芦笋胺（asparagine），发现了天冬氨酸。他们的方法是用氢氧化铅，但现在更常用其他各种酸或碱来代替。 [9]  而后陆续有几个氨基酸被单独发现

蛋白质是一类大分子物质，可以在酸、碱或蛋白酶的作用下水解为小分子物质：蛋白质水解后，能得到其基本组成单位——氨基酸（amino acid）。存在于自然界中的氨基酸有300余种，但是参与构成蛋白质的氨基酸通常有20种