随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体机化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能(确保在零下40度环境下使用)、抽风降温系统(及时降低电机温度)、自动离合装置、防撞脱杆装置等，杆的起落速度从0.8秒到6秒不等，杆子长度0-7米，根据现场实际通道宽度而定。

　　道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统实现自动管理。

　　道闸由减速箱、电机、传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。

　　福州益鑫盛祥***识别公司提供***识别、***识别系统、停车场设备、停车场系统的企业

　***识别系统单元主要是指前端摄像机，因道路环境较为复杂，其所使用的摄像机比一般监控用的摄像机要求高很多。现在***识别的摄像机主要使用在出入口、高速公路和城市道路上。因室外环境非常复杂，高温、低温、雨雪、烟雾等的影响造成***无法辨识，甚至中午强光照射等，都有可能因为摄像机快门、进光量，以及其他功能无法适当配合而不能将***清晰地辨识出来。正是由于一系列因素的影响，***识别用摄像机不仅需要动态范围宽、低照度等，还要求具备强光***功能，此项功能主要是为了解决在夜间环境光照不足而又缺少补光的条件下，因***周边汽车强光灯照射而导致***部分***不足，出现***模糊或根本无法辨识的情况。

从***识别发展过程来看，***识别技术在应用中所要面临两个方面的挑战。

　　1、人为挑战：车速、***对***识别的挑战

　　道路监控同时也面临另一不可控制的因素——行驶车辆的速度不一。即使在一般道路上，依据不同驾驶的驾驶习惯，时速差距往往可以达到30公里，甚至40公里;而当车速过快时，往往也会产生拖影的问题。因此摄像机的快门速度和帧率必须赶上车辆的快速移动，才能掌握车辆的细节以及***号码，再让辨识系统进行辨认。

　　除了车速难以掌控以外，***的不统一性也是令各家监控厂商的问题。不论是英文字母的字数不同，或是各式排列不一的组合方式，皆增加了辨识系统的负担;更甚者，许多驾驶未能维持***的干净度，时常会有污渍遮蔽号码或是破损的问题，辨识难度不言可喻。故在各种严苛条件的综合下，道路监控与***辨识相对门坎比一般环境来得具挑战性。

简单的多帧平均法是直接将前面若干输入图像的平均值作为当前背景.多帧平均法的缺点在于对场景改变过于敏***，而这种改变并不总是由车辆运动引起的.选择更新法的基本思想是只将没有检测到运动的区域即真正的背景进行更新·在背景更新前，先逐像素判断相邻两幅图像的差值，如果小于一个闽值，则说明在这个像素位置没有检測到车辆-可进行背景更新操作，这种方法依赖于阚值的选取，如果闷值选择不合理，背景图像将很快变得不可用.在选择更新背景前进一步加入背景调整步骤，即首先计算当前帧和上帧图像问的平均灰度之差，若差值大干设定阁值，则认为当前帧的平均灰度发生突变，就要在背景图像上逐像素加上此差值。

　　***识别系统背景差方法的优点是：原理和算法设计简单：根据实际情况确定N值进行处理后，所得结果直接反映了运动目标的位置、大小，形状等信息，能够得到比较的运动目标信息.但是·基于背景差的车辆检测的准确性很大程度上依赖于背景图像的可靠性.总的来说.背景差法对环境光线的变化非常敏感，背景图像需不断地被更新以迎合环境光线、阴影和天气的变化等·因而背景更新中的误差累计是影响背景差法精度的重要因素。