随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体机化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能(确保在零下40度环境下使用)、抽风降温系统(及时降低电机温度)、自动离合装置、防撞脱杆装置等，杆的起落速度从0.8秒到6秒不等，杆子长度0-7米，根据现场实际通道宽度而定。

　　道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统实现自动管理。

　　道闸由减速箱、电机、传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。

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线圈形状

　　① 矩形安装

　　通常探测线圈应该是长方形。两条长边与金属物运动方向垂直，彼此间距推荐为1米。长边的长度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄0.3米至1米。

　　② 倾斜45°安装

　　在某些情况下需要检测自行车或摩托车时，可以考虑线圈与行车方向倾斜45°安装。

　　③ “8”字形安装

　　在某些情况下，路面较宽(超过六米)而车辆的底盘又太高时，可以采用此种安装形式以分散检测点，提高灵敏度。

　　这种安装形式也可用于滑动门的检测，但线圈必须靠近滑动门。

   其中图像处理模块主要包括六个部分：预处理、******、倾斜校正、字符分割、字符识别。其中，******、字符分割、字符识别是***识别的关键技术。流程图如下：

　图像预处理是指对到的图像进行二值化、边缘检测、去除噪声、图像灰度化等操作。经过预处理的***图像增能够强目标图像，提高目标和背景图像的对比度，方便***识别的后续工作。

　******是从一幅拍摄到的图片中***出***的位置，并从图片中提取出***图像。******正确与否直接影响到字符分割和识别的工作，是所有关键技术中的步。

　倾斜校正是指检测***图像的倾斜角度，并校正***图像。倾斜的***图像会导致***中的字符倾斜，直接影响到***字符的分割和识别，因此必须对倾斜的***图像进行校正。