识别控制单元其实是一台能适用于恶劣环境运行的嵌入式工控机，其内嵌识别控制软件，要实现触发检测、摄像机抓拍控制、***识别或网络上传等多项功能。当触发单元检测到车辆驶入抓拍区域时，即发送信号给识别控制单元。随后识别控制单元对抓拍的信息进行处理，即对抓拍的图片进行分析和识别，其中主要是***死别。识别其一般包括******，***切分，二值化和终的字符识别等。有的算法还会有图像校正，阴影处理等。现在的***识别系统还会引入了目标跟踪技术，并且引入颜色识别、车型识别、车标识别技术等。基于从抓拍到完成识别和上传都基于前端设备的系统，即完整地包括单元、补光单元、触发单元、识别控制单元，这也是目前较多见的系统组成方式。但也有的***识别系统前端只完成抓拍，即只包含单元、补光单元、触发单元，并将抓拍的信息上传管理中心，而由管理中心来完成***识别工作。

帧差法

　　帧间差分法又称图像序列差分法.当监控场景中出现运动物体时，帧与帧之间会出现较为明显的差别，两帧相减，得到两帧图像对应像素点亮度值差的，通过判断它是否大干阀值来分析视频或图像序列的运动特性，确定图像序列中有无物体运动，图像序列逐帧地差分，相当于对图像序列进行了时域上的高通滤波。

　　帧差法的优点是计算简单且不易受环境光线变化的影响，但它不能检测静止车辆，且处理效果与图像采样频率以及被检测车辆的车速有关·如果视频检测嚣采样频率过小，而车速较快，可能会造成误分割：反之如果采样频率过大且车速较慢，又会造成过度覆盖，情况下运动物体可能完全重叠，类似于静止车辆，从而导致无法分割出运动物体。

　　可靠的背景图像是背景差法能否成功提取目标区域的关键.背景图像可由人工拍摄一幅没有车辆的图像来得到，也可以通过序列图像的平均来得到，显然，建筑物阴影、浮云或光照的变化都会造成背景环境明显的变化.由于这些环境变化因素，作为参照物的背景需要定时更新·目前有多种背景更新方法，常用的方法是多帧平均( Frame***mging)法和选择更新(Selective Updating)法。

周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。

制作多个线圈时，线圈与线圈之间的距离要大于2米，否则会互相干扰。

在四个角上进行45度倒角，并打磨光滑防止尖角***线圈电缆。

应事先计算好线缆长度并预留足够余量(包括线圈引出线)，严禁在线圈铺设中间有中间接头，线缆不得有破皮、断裂等

走线尽可能在槽底，并且线缆排列有序，而不应出现交叉、重叠等现象

线圈到“地感处理器”的引出线，应按20周/每米进行扭绞，且该引出线到地感处理器间的距离应尽可能短(如该端引线过长，将导致地感灵敏度降低)，建议该段在1米以内，大不要超过5米