焊接机器人如何达到更好的智能效果?

焊接机器人如何达到更好的智能效果？随着社会经济的快速发展，工业领域也抓住时***展的潮流，实现飞快进步，焊接机器人凭借、成本低、焊接性能好等优势在焊接行业迅速发展，焊接机器人帮助焊接行业实现自动化和智能化焊接，今天，我们就来介绍一下焊接机器人如何达到更好的智能效果。

科学技术和焊接机器人技术相辅相成。焊接机器人技术通过结合计算机技术、人工智能、通信技术、焊接技术等新兴科技，帮助焊接机器人智能化和自动化水平的提高，为焊接机器人多样化发展创造条件，随着焊接机器人技术的不断提升，促使在保证焊接质量的同时提高生产速度，提升企业的效益。

机器人设备及应用技术管理人员

　　（1）机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用，以挖掘机器人的大工作能力为目的。

　　（2）焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作，焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务，焊接工艺员对焊接品质的把握是机器人焊接质量的关键所在，他的职责是让机器人成为他得心应手的工具，把他的焊接思路完整地传达给机器人。

　　（3）现场生产操作人员的主要工作虽然是装卸工件，但仅有这些是不够的，还必须要有自己的判断能力，并且能够将焊接机器人工作过程中的表现准确及时地反馈给机器人设备及应用技术管理人员，包括焊接工艺和机器人作业程序调试人员，这样有利于设备一旦出现故障时立即做出准确判断，制订故障解决方案，为***生产抢得时间。

双点焊(推挽点焊)焊接电流

双点焊（推挽点焊）

双点焊（推挽点焊）。在上下都配置焊接变压器，可以同时进行2点焊接的方式。

点焊的条件

焊接电流、通电时间以及电极加压力被称为电阻焊接的三大条件。在电阻焊接中，这些条件互相作用，具有非常紧密的联系。

焊接电流

焊接电流是指电焊机中的变压器的二次回路中流向焊接母材的电流。在普通的单相交流式电焊机中，在变压器的一次侧流通的电流，将乘以与变压器线匝比（是指一次侧的线匝数N1和二次侧的线匝N2的比，即N1/ N2）后流向二次侧。在合适的电极加压力下，大小合适的电流在合适的时间范围内导通后，接合母材间会形成共同的熔合部，在冷却后形成接合部（熔核）。但是，如果电流过大会导致熔合部飞溅出来（飞溅）以及电极粘结在母材（熔敷）等故障现象。此外，也会导致熔接部位变形过大。

伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段

提高焊接质量软接触可实现的产品冲击，还可以减小噪声；高度的可重复性加压；焊接中恒压控制；焊接过程中压力可实现调整；更稳定的电极管理及控制等。

相对气动焊枪，伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间，也可以提高焊接生产率。以预压为例进行分析，气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化，假定达到设定预压力，电极力将保持恒定。如表所示，伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44s，以一台轿车约3500～5000个焊点为例，将节省26～37min的焊接时间，生产率得到极大提高，车身焊装线的生产能力大大提升。