机器人的特点_新闻中心

机器人的特点

　　1.柔性

　　机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。

　　从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。

点焊机工作时,气路、水冷却系统应保持畅通

焊接中注意事项

1，点焊机工作时,气路、水冷却系统应保持畅通。气体内不应含有水分,排水温度不超过40℃,流量按规定调节。

2，轴承铰链和气缸的活塞、衬环应定期润滑。

3，上电极的工作行程调节螺母(气缸体下面)必须拧紧。电极压力可根据焊接参数的要求,通过旋转减压阀手柄来调节。

4，严禁在引燃电路中加大熔断器,以防引燃管和硅整流器损坏。当负载过小,引燃管内电弧不能发生时,严禁闭合控制箱的引燃电路。

5，不同材料,不同焊件的焊接都必须经过试焊,选择不同的充电电压、电极压力,找出对该焊件的焊接参数,方可进行正常生产。电流由小试至适当位置;焊接时间由短路试至适当位置;焊接电压由低压开始试比较安全。看试焊的焊缝效果,必要时再调整压力、焊接电流、焊接时间至适当为止。

6，在操作时,应特别注意任何时候,均不得将手放在两电极之间,以保证操作的安全。

弧焊机器人系统汽车车身结构的特点

　弧焊机器人系统

　　汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对***造成危害较大，工作环境恶劣，且对工人技能要求更高，焊缝质量一致性差，波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用，因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。

　　对车身弧焊机器人工作站的设计规划应首先考虑是否满足生产纲领、工作站的柔性和焊接质量，以及机器人及焊枪的选型及电控设计。具体内容包括：

机器人系统设计参数包括有效载荷、轴数、各轴的自由度范围及控制系统等。