焊接机器人在提高生产效率方面的应用

　　（1）提高精度，确保高速焊接

　　企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

　　MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。

造船,汽车,摩擦力,自行车,钢管,机械制造,压力容器,运动器

造船，汽车，摩擦力，自行车，钢管，机械制造，压力容器，运动器材，五金家电等行业自动焊接，大大提高生产效率，降低生产成本。

适用于各种高精度打磨，弧焊装配，上下料等运用场合。管线的使用寿命大幅延长，操作方便，安装，运行和维护成本低。

适用于大幅面空间焊接，机器智能化操作，灵活可靠，可以多轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。可实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间，大大提高生产。重复精度高，可以多次重复无误焊接，无耗材，柔性加工，运行成本低。

通电检查控制系统、电气设备、操作机构

通电检查控制系统、电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电。

检查冷却水管路和压缩气体管路是否通畅,不得漏水或漏气。

点焊机起动前,先编制点焊程序,接通控制线路的转换开关和焊接电流小开关,安插好极数调节刀开关的位置,接通水源、气源,控制箱上各调节旋钮,电极触头保持光洁。

依据焊件材料和外形尺寸,设焊参数。详细设定方法见参数设定说明。

打开控制电源开关,关闭焊接电源开关,按照预先编制的控制程序点焊操作机器人演示动作,确认程序正确。

通过以上各项检查工作,即可开始试焊,先把控制电源和焊接电源开关接通,此时指示灯亮,表示点焊机准备工作就绪。