及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后

及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

随着***制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。

点焊的分类点焊是电阻焊的一种

点焊的分类

点焊是电阻焊的一种。电阻焊(resistance welding)是将被焊母材压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到塑性状态，使得母材表面相互紧密连接，生成牢固的接合部。主要用于薄板焊接。

直接点焊

相对的一对电极夹住被焊接物并施压，其中一个电极通过被焊接物的接合部向另一个电极直接导通焊接电流。当然也有像c）一样将电极分成2 根进行焊接的方法,但是由于很难使加压力、接触部位的电阻完全相同,所以与a）、b）图的方式相比,在工作效率上是得到了提高，但是焊接部位的可靠性变差了。

自动焊接机器人如何区分?

采用焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优势，因此受到人们越来越多的重视。自动焊接机器人既是点焊机器人、弧焊机器人的总称，既然它们都属于自动焊接机器人，那应该如何区分呢？

点焊机器人应用的较多的领域就是汽车工业，在在装配每台汽车车体时，有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候，它只用于增强焊作业，后来为了保证拼接精度，才开始让它完成***焊接作业。

由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，因此弧焊机器人作为一种自动焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

点焊机完成后应注意事项

焊接完成后应注意事项

1，点焊机停止工作,应先切断电源、气源,关闭水源,清除杂物和焊渣飞溅。

2，点焊机长期停用,应在不涂漆的活动部位涂上防锈油脂。每月通电加热30min。更换闸流管亦应预热30min,正常工作控制箱的预热不少于5min。

3，空气压缩机送来的压缩空气中含有水分、尘埃,要经常检查空气过滤器,若有水分等请由下面放出。

4，操作程序和焊接参数一经设定,请勿随意变动。

5，使用完毕后切断电源,将“焊接”开关必须打到“泄放”位置。

6，必须确认电容确实不带电后,才能打开机箱进行修理。